搬运机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320180314.5
IPC分类号：B25J5/00
申请日期：
2013-04-12
申请人：
河南森茂机械有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	搬运机器人
申请号	CN201320180314.5	申请日期	2013-04-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	河南森茂机械有限公司	申请人地址	河南省许昌市长葛市钟繇大道北段东侧森茂机械有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南森茂机械有限公司	当前权利人	河南森茂机械有限公司
发明人	胡方坤;冯贵新;田卫东
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及自动化技术领域，名称是搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体具有搬运机械手和控制装置，所述的机械手是吸盘或吸取装置，它还有一个连接控制装置的盛装装置，盛装装置安装在机械手的下方，机械手可转动安装在机器人本体上，盛装装置旋转可转动安装在机器人本体上，所述的盛装装置连接有自动卸料装置，这样机械手抓取后可以放置在盛装装置里面，不用机械抓取，具有本实用新型的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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