塑胶手套捞取转运装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201020540778.9
IPC分类号：--
申请日期：
2010-09-25
申请人：
淄博瑞邦自动化设备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	塑胶手套捞取转运装置
申请号	CN201020540778.9	申请日期	2010-09-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	淄博瑞邦自动化设备有限公司	申请人地址	山东省淄博市张店区淄博高新区政通路135号高科技创业园A座417室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	淄博瑞邦自动化设备有限公司	当前权利人	淄博瑞邦自动化设备有限公司
发明人	王方乾;王东;种中领;徐力;徐克坚
代理机构	青岛发思特专利商标代理有限公司	代理人	马俊荣

摘要

塑胶手套捞取转运装置包括底座、支架、升降驱动装置、水平固定板和机械臂，升降驱动装置包括滚珠丝杠、直线轴承导柱和丝杠伺服电机，滚珠丝杠和直线轴承导柱均纵向设置在支架中，滚珠丝杠连接丝杠伺服电机，水平固定板与滚珠丝杠固定连接，直线轴承导柱从水平固定板中穿出并与支架固定，水平固定板前端连接机械臂，机械臂连接机械臂伺服电机，机械臂上安装电磁阀，机械臂前端设置由电磁阀控制的气爪，气爪上安装一对机械手。结构紧凑，机械臂能完成上升、下降以及水平面回转动作，通过设置各限位开关和检测开关，能够保证机械臂在安全范围内动作；机械手能够保证手套的抓取质量；气爪下方压板的设置，能够防止手套在转运过程中散乱或下落。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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