一种医用药品聚拢包装装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110548762.5
IPC分类号：B65B35/36;B65B35/30;B65B43/42
申请日期：
2021-05-20
申请人：
张美洁

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著录项信息

专利名称	一种医用药品聚拢包装装置
申请号	CN202110548762.5	申请日期	2021-05-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-10	公开/公告号	CN113232926A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B35/36 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B35/00 要包装物件的供给、送进、排列或定向 B65B35/30 排列并送进成组物件 B65B35/36 用夹持器	IPC分类号	B;6;5;B;3;5;/;3;6;;;B;6;5;B;3;5;/;3;0;;;B;6;5;B;4;3;/;4;2查看分类表>
申请人	张美洁	申请人地址	天津市蓟州区五百户镇九百户村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张美洁	当前权利人	张美洁
发明人	张美洁
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种医用药品聚拢包装装置，其包括药品输送线、纸箱输送线、多轴机器人以及聚拢爪手；其中，药品输送线用于运输药品，药品在其上呈方形阵列排列；多轴机器人具有多个运动轴；聚拢爪手安装在多轴机器人的执行末端，且其具备多个用于抓取药品的手爪，所有手爪的末端能够在分散状态与聚拢状态间切换，聚拢状态下，所有手爪呈方形阵列布局。本发明通过设置使药品在其上呈方形阵列布局的药品输送线，且设置具有呈方形阵列布局的爪手的聚拢爪手，使得聚拢爪手可在分散状态下抓取一批药品，并切换至聚拢状态后将抓取的药品进行装箱，有效解决了药品从生产线上下来后间距大无法批量抓取装箱的问题，有效提高了装箱效率。

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