一种利用图像识别解决星敏相机自动修正指向的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911364294.5
IPC分类号：G01C25/00
申请日期：
2019-12-25
申请人：
南京先进激光技术研究院

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专利名称	一种利用图像识别解决星敏相机自动修正指向的方法
申请号	CN201911364294.5	申请日期	2019-12-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-08	公开/公告号	CN111121822A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C25/00 有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理（罗盘的检验、校准或补偿入G01C 17/38）	IPC分类号	G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人	南京先进激光技术研究院	申请人地址	江苏省南京市经济技术开发区恒园路1号龙港科技园A楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京先进激光技术研究院	当前权利人	南京先进激光技术研究院
发明人	姚红权;李雪;王启龙;李彬彬;杨彬
代理机构	南京睿之博知识产权代理有限公司	代理人	刘菊兰

摘要

本发明公开了一种利用图像识别解决星敏相机自动修正指向的方法，包括如下步骤：建立坐标系，计算相机理论观测角度；对目标天区进行观测；连续自动获取当前相机图像；根据图像灰度值识别出图像中是否存在固定不变的亮点，若不存在，调整观测角度重新观测，若存在，亮点为被观测目标实际位置；计算被观测目标的参考坐标和观测坐标，计算观测坐标与参考坐标的平面矢量差值，即为星敏相机对准误差，若在误差范围内，修正过程结束，若不在误差范围内，对星敏相机的观测角度进行误差修正，重新观测。本发明能够在无需人工判断下，利用图像多帧识别的方式自动识别观测目标，并对当前对准误差自动进行指向修正，从而提高星敏相机观测指向精度。

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