一种机器人半自主B超检测系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110428324.5
IPC分类号：A61B8/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
申请日期：
2021-04-21
申请人：
佛山纽欣肯智能科技有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人半自主B超检测系统
申请号	CN202110428324.5	申请日期	2021-04-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-24	公开/公告号	CN113288204A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B8/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B8/00 用超声波、声波或次声波的诊断〔4〕	IPC分类号	A;6;1;B;8;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	佛山纽欣肯智能科技有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区大沥镇盐步广佛路横江路段65号之五三楼351室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山纽欣肯智能科技有限公司	当前权利人	佛山纽欣肯智能科技有限公司
发明人	陈艺文
代理机构	北京欣鼎专利代理事务所（普通合伙）	代理人	王阳虹

摘要

本发明涉及一种机器人半自主B超检测系统，包括远程遥操作主端子系统，机器人操作从端子系统，自主规划学习子系统。其中所述远程遥操作主端系统可由医生通过观察监控屏幕上的信息，实时地利用遥操作装置向机器人从端操作系统传送指令，控制机器人运动。机器人从端操作系统通过控制机械臂运动使探头与人体皮肤贴合进行B超检测，通过探头拍摄得到的B超图像可实时传输到远程遥操作主端子系统；本发明，利用自主规划学习子系统通过网络训练，能够自动移动B超探头对患者进行检测，能够自主完成待检查部位的扫查，减少医生的工作量，使得医生可以在远程便捷地对病人进行检查，各个系统配合度高，能够高效完成B超检测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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