一种基于多传感器融合的机器人测距方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610736331.0
IPC分类号：G01S17/08;G01S15/08
申请日期：
2016-08-26
申请人：
广州小瓦智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于多传感器融合的机器人测距方法
申请号	CN201610736331.0	申请日期	2016-08-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-14	公开/公告号	CN106226774A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/02 应用除无线电波外的电磁波反射的系统（G01S 17/66优先）〔3〕 G01S17/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S17/08 只用于测量距离（间接测量入G01S 17/46；有源三角测量系统入G01S 17/48；）〔3，8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;0;8;;;G;0;1;S;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	广州小瓦智能科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区学府路30号桃苑小区2号楼220 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	涂超	当前权利人	涂超
发明人	涂超
代理机构	深圳市合道英联专利事务所（普通合伙）	代理人	廉红果;李晓菲

摘要

机器人测距是机器人感知环境的重要基础，目前业界使用的方法有测距传感器、双目视觉、激光扫描雷达等方法。其中，测距传感器价格便宜，但效果较差；双目视觉需要复杂的算法和高性能的计算芯片；激光扫描雷达价格高昂。测距传感器价格便宜，效果较差，但不同原理的传感器，存在互补的情况。因此，按照不同传感器的优缺点，根据机器人所处的状态(速度大小及距离)来决定当前选择使用合适的传感器的值，即可达到较好的测距效果，即本专利提出的基于多传感器融合的机器人测距算法，从而实现机器人测距的低成本高性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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