一种基于虚拟空间技术的上肢康复训练装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201010186486.4
IPC分类号：A63B23/12;A63B24/00;A63B21/00
申请日期：
2010-05-25
申请人：
大连海事大学

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著录项信息

专利名称	一种基于虚拟空间技术的上肢康复训练装置
申请号	CN201010186486.4	申请日期	2010-05-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-10-20	公开/公告号	CN101862522A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63B23/12 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63B 体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械（被动锻炼、按摩用装置入A61H） A63B23/00 专门适用于人体的特定部位的训练器械（A63B22/00优先；阻力方面的入A63B21/00；这类器械的电的或电子控制器入A63B24/00；在键盘操作教练中，手指或手臂训练或增强的装置入G09B，如G09B15/06）〔5〕 A63B23/035 用于肢体，即上肢或下肢，例如同时用于上肢和下肢〔5〕 A63B23/12 用于上肢〔5〕	IPC分类号	A;6;3;B;2;3;/;1;2;;;A;6;3;B;2;4;/;0;0;;;A;6;3;B;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	大连海事大学	申请人地址	辽宁省大连市甘井子区凌海路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连海事大学	当前权利人	大连海事大学
发明人	李成求;王洋;李国宾
代理机构	大连东方专利代理有限责任公司	代理人	李洪福

摘要

本发明公开了一种基于虚拟空间技术的上肢康复训练装置，包括竖轴支架、横轴支架、主支架和连杆组，竖轴支架通过螺钉固定在主支架的上部，横轴支架通过螺钉固定在主支架的下部；连杆组中的连杆关节E和齿轮固定板A通过螺钉与内轴连接，连杆关节D通过螺钉与外轴连接，连杆组中的齿条轴通过螺钉与横轴支架上的齿条连接。本发明采用了水平面上的平行四边形连杆机构与内外轴相连，实现水平面上两个移动自由度方向制动力的传递；垂直平面上的平行四边形连杆机构与齿条轴相连实现上下自由度方向制动力的传递。三个自由度方向间的运动彼此不发生干涉，确保了各自由度方向运动的准确性，提高了康复训练的质量与效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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