一种新型拆垛机

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921117254.6
IPC分类号：B65G61/00;B65G47/91;B65G67/04
申请日期：
2019-07-17
申请人：
允仓智能科技（上海）有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种新型拆垛机
申请号	CN201921117254.6	申请日期	2019-07-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;6;5;G;6;7;/;0;4查看分类表>
申请人	允仓智能科技（上海）有限公司	申请人地址	上海市嘉定区宝安公路4788号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	允仓智能科技（上海）有限公司	当前权利人	允仓智能科技（上海）有限公司
发明人	王钟庆;江栋波
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种新型拆垛机，包括竖直向上的立柱和吸盘工夹具，所述立柱的顶部设有横向设置的横架，所述立柱的顶部与横架的中部相连接，所述横架上设有水平横向设置的导轨，所述导轨上设有滑块，所述横架的设有多个齿牙，所述滑块上设有与齿牙啮合的齿轮，所述滑块上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与齿轮的轴端部连接，所述滑块上设有竖直向下的升降机构，所述升降机构包括设置在滑块上的竖直向下的定位架，所述定位架上滑动设有竖直向下的升降架，所述吸盘工夹具设置在升降架的底部，所述定位架内设有竖直向下的螺杆，所述螺杆上设有螺纹配合的升降块。本实用新型具有占地面积小和使用灵活的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供