喷砂机

1.一种喷砂机，设于机架上，用于对钳类工件进行喷砂抛光，所述钳类工件包括钳柄和钳嘴，其特征在于：所述喷砂机包括固设于所述机架上的中空腔体、沿送料方向传动的设于所述中空腔体中的传送带、沿送料方向间隔排列的设于所述传送带上的用于夹持所述钳柄的夹具、设于所述机架上的用于对所述钳类工件进行喷砂抛光的抛光枪、设于所述机架上的用于驱动所述传送带的第一驱动机构，所述夹具沿垂直送料方向滑动的设于所述传送带上，所述喷砂机还包括与所述夹具相连接的用于引导所述夹具沿垂直送料方向滑动以张开所述钳嘴的导轨。
2.根据权利要求1所述的一种喷砂机，其特征在于：所述导轨固设于所述机架上，所述导轨有两条，两条所述导轨沿送料方向先逐渐分开再逐渐靠拢的分布。
3.根据权利要求2所述的一种喷砂机，其特征在于：每个所述夹具均包括两个用于被所述钳柄插入的柱形槽、两个分别对应卡入两条所述导轨中的用于顺着对应的所述导轨的走向滑动的引导件，两个所述柱形槽分别与两个所述引导件相固定连接，两个所述引导件分别位于两个所述柱形槽相背的两侧，两个所述柱形槽之间相对活动的设置。
4.根据权利要求1所述的一种喷砂机，其特征在于：所述抛光枪包括活动的设于所述机架上的位于所述传送带上方的上抛光枪、上下运动的设于所述机架上的位于所述传送带行进方向前端的前抛光枪、上下运动的设于所述机架上的位于所述传送带行进方向后端的后抛光枪、固设于所述机架上的位于所述传送带下方的下抛光枪，所述上抛光枪、所述前抛光枪、所述后抛光枪和所述下抛光枪的枪口均朝向所述钳类工件的设置。
5.根据权利要求4所述的一种喷砂机，其特征在于：所述前抛光枪有两把，两把所述前抛光枪沿所述传送带的行进方向呈轴对称分布且其夹角为90°；所述后抛光枪有两把，两把所述后抛光枪沿所述传送带的行进方向呈轴对称分布且其夹角为90°，两把所述前抛光枪的高度相同，两把所述后抛光枪的高度也相同。
6.根据权利要求4所述的一种喷砂机，其特征在于：所述第一驱动机构还包括：
用于驱动所述上抛光枪运动的第一驱动装置，包括绕其轴心线方向转动的设于所述机架上的第一主动轴、绕其上端转动的设于所述机架上的第一从动轴、两端分别转动连接在所述第一主动轴和所述第一从动轴上的第一连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接在所述第一主动轴轴向的一端上，且所述第一连接杆在所述第一主动轴上的转动连接点与所述第一主动轴轴向一端的转动中心点互不重合的设置，所述上抛光枪固设于所述第一从动轴的下端；
用于驱动所述前抛光枪运动的第二驱动装置，包括绕其轴心线方向转动的设于所述机架上的第二主动轴、绕第一转动支点转动的设于所述机架上的第二从动轴、固设于所述第二主动轴上的与其同轴转动的用于驱动所述第二从动轴转动的第一梅花轮，所述第二从动轴的一端与所述第一梅花轮的侧向周部相抵触连接，所述前抛光枪固设于所述第二从动轴的另一端上；用于驱动所述后抛光枪运动的第三驱动装置，包括绕其轴心线方向转动的设于所述机架上的第三主动轴、绕第二转动支点转动的设于所述机架上的第三从动轴、固设于所述第三主动轴上的与其同轴转动的用于驱动所述第三从动轴转动的第二梅花轮，所述第三从动轴的一端与所述第二梅花轮的侧向周部相抵触连接，所述后抛光枪固设于所述第三从动轴的另一端上。
7.根据权利要求6所述的一种喷砂机，其特征在于：所述第二驱动装置还包括设于所述机架上的用于提供驱动所述第二从动轴转动抵紧所述第一梅花轮的弹性回复力的第一弹性件；所述第三驱动装置还包括设于所述机架上的用于提供驱动所述第三从动轴转动抵紧所述第二梅花轮的弹性回复力的第二弹性件。
8.根据权利要求1所述的一种喷砂机，其特征在于：所述喷砂机还包括设于所述机架上的用于收集所述中空腔体中废砂和灰尘的集砂机构。
9.根据权利要求8所述的一种喷砂机，其特征在于：所述集砂机构包括储砂装置、与所述储砂装置相连通的用于将所述中空腔体中的废砂和灰尘吸入所述储砂装置中的第二驱动机构，所述抛光枪包括相连通的喷气管道和喷砂管道，所述储砂装置与所述喷砂管道相连通的设置。
10.根据权利要求9所述的一种喷砂机，其特征在于：所述喷砂机还包括设于所述机架上的与所述第二驱动机构相连通的用于吸收过滤所述储砂装置中灰尘的除尘机构。

喷砂机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种喷砂机。\n背景技术\n[0002] 喷砂机是利用加速的磨料颗粒，如金刚砂等，撞击被加工工件的表面，对被加工工件起到打磨抛光的作用。现有的喷砂机在加工钳类工件时，当加工完钳嘴的外表面后，需要取出钳嘴将其打开，然后再放入喷砂机中以对钳嘴的内表面进行喷砂加工，这种加工方式需要耗费大量的人工。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是提供一种用于自动喷砂抛光钳类工件，并且能够自动张开钳嘴以对其内表面进行喷砂抛光的喷砂机。\n[0004] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：\n[0005] 一种喷砂机，设于机架上，用于对钳类工件进行喷砂抛光，所述钳类工具包括钳柄和钳嘴，所述喷砂机包括固设于所述机架上的中空腔体、沿送料方向传动的设于所述中空腔体中的传送带、沿送料方向间隔排列的设于所述传送带上的用于夹持所述钳柄的夹具、设于所述机架上的用于对所述钳类工件进行喷砂抛光的抛光枪、设于所述机架上的用于驱动所述传送带的第一驱动机构，所述夹具沿垂直送料方向滑动的设于所述传送带上，所述喷砂机还包括与所述夹具相连接的用于引导所述夹具沿垂直送料方向滑动以张开所述钳嘴的导轨。\n[0006] 优选地，所述导轨固设于所述机架上，所述导轨有两条，两条所述导轨沿送料方向先逐渐分开再逐渐靠拢的分布。\n[0007] 更优选地，每个所述夹具均包括两个用于被所述钳柄插入的柱形槽、两个分别对应卡入两条所述导轨中的用于顺着对应的所述导轨的走向滑动的引导件，两个所述柱形槽分别与两个所述引导件相固定连接，两个所述引导件分别位于两个所述柱形槽相背的两侧，两个所述柱形槽之间相对活动的设置。\n[0008] 优选地，所述抛光枪包括活动的设于所述机架上的位于所述传送带上方的上抛光枪、上下运动的设于所述机架上的位于所述传送带行进方向前端的前抛光枪、上下运动的设于所述机架上的位于所述传送带行进方向后端的后抛光枪、固设于所述机架上的位于所述传送带下方的下抛光枪，所述上抛光枪、所述前抛光枪、所述后抛光枪和所述下抛光枪的枪口均朝向所述钳类工件的设置。\n[0009] 更优选地，所述前抛光枪有两把，两把所述前抛光枪沿所述传送带的行进方向呈轴对称分布且其夹角为90°；所述后抛光枪有两把，两把所述后抛光枪沿所述传送带的行进方向呈轴对称分布且其夹角为90°，两把所述前抛光枪位于同一竖直高度且两把所述后抛光枪也位于同一竖直高度。\n[0010] 更优选地，所述第一驱动机构还包括：\n[0011] 用于驱动所述上抛光枪运动的第一驱动装置，包括绕其轴心线方向转动的设于所述机架上的第一主动轴、绕其上端转动的设于所述机架上的第一从动轴、两端分别转动连接在所述第一主动轴和所述第一从动轴上的第一连接杆，所述第一连接杆的一端转动连接在所述第一主动轴轴向的一端上，且所述第一连接杆在所述第一主动轴上的转动连接点与所述第一主动轴轴向一端的转动中心点互不重合的设置，所述上抛光枪固设于所述第一从动轴的下端；\n[0012] 用于驱动所述前抛光枪运动的第二驱动装置，包括绕其轴心线方向转动的设于所述机架上的第二主动轴、绕第一转动支点转动的设于所述机架上的第二从动轴、固设于所述第二主动轴上的与其同轴转动的用于驱动所述第二从动轴转动的第一梅花轮，所述第二从动轴的一端与所述第一梅花轮的侧向周部相抵触连接，所述前抛光枪固设于所述第二从动轴的另一端上；\n[0013] 用于驱动所述后抛光枪运动的第三驱动装置，包括绕其轴心线方向转动的设于所述机架上的第三主动轴、绕第二转动支点转动的设于所述机架上的第三从动轴、固设于所述第三主动轴上的与其同轴转动的用于驱动所述第三从动轴转动的第二梅花轮，所述第三从动轴的一端与所述第二梅花轮的侧向周部相抵触连接，所述后抛光枪固设于所述第三从动轴的另一端上。\n[0014] 更进一步优选地，所述第二驱动装置还包括设于所述机架上的用于提供驱动所述第二从动轴转动抵紧所述第一梅花轮的弹性回复力的第一弹性件；所述第三驱动装置还包括设于所述机架上的用于提供驱动所述第三从动轴转动抵紧所述第二梅花轮的弹性回复力的第二弹性件。\n[0015] 优选地，所述喷砂机还包括设于所述机架上的用于收集所述中空腔体中废砂和灰尘的集砂机构。\n[0016] 更优选地，所述集砂机构包括储砂装置、与所述储砂装置相连通的用于将所述中空腔体中的废砂和灰尘吸入所述储砂装置中的第二驱动机构，所述抛光枪包括相连通的喷气管道和喷砂管道，所述储砂装置与所述喷砂管道相连通的设置。\n[0017] 更进一步优选地，所述喷砂机还包括设于所述机架上的与所述第二驱动机构相连通的用于吸收过滤所述储砂装置中灰尘的除尘机构。\n[0018] 由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种喷砂机，通过设置导轨，使夹具在跟随传送带行进的同时能够随着导轨的走向沿垂直送料方向运动，以张开钳类工件的钳嘴，使得抛光枪能够同时喷砂抛光钳嘴的内表面，一次送料即能完成对钳类工件整体的喷砂抛光，节省了人工，节约了生产成本。\n附图说明\n[0019] 附图1为喷砂机的正视图；\n[0020] 附图2为喷砂机的俯视图；\n[0021] 附图3为传送带、轨道和夹具的结构示意图；\n[0022] 附图4为传送带、轨道和夹具位于中空腔体内的结构示意图；\n[0023] 附图5为第一驱动装置的结构示意图；\n[0024] 附图6为第二驱动装置的结构示意图；\n[0025] 附图7为第三驱动装置的结构示意图。\n[0026] 其中：1、机架；2、中空腔体；3、传送带；4、夹具；41、柱形槽；42、引导件；5、抛光枪；\n51、上抛光枪；52、前抛光枪；53、后抛光枪；6、第一驱动机构；61、第一驱动装置；611、第一主动轴；612、第一从动轴；613、第一连接杆；62、第二驱动装置；621、第二主动轴；622、第二从动轴；623、第一梅花轮；624、第一转动支点；625、第一弹性件；63、第三驱动装置；631、第三主动轴；632、第三从动轴；633、第二梅花轮；634、第二转动支点；635、第二弹性件；7、导轨；\n8、集砂机构；81、储砂装置；82、第二驱动机构。\n具体实施方式\n[0027] 下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。\n[0028] 参见图1-7所示，本发明一种喷砂机，设于机架1上，用于对钳类工件进行喷砂抛光。该钳类工具包括钳柄和钳嘴，该喷砂机包括固设于机架1上的中空腔体2、沿送料方向传动的设于该中空腔体2中的传送带3、沿送料方向间隔排列的设于该传送带3上的用于夹持钳柄的夹具4、设于机架1上的用于对钳类工件进行喷砂抛光的抛光枪5、设于机架1上的用于驱动传送带3的第一驱动机构。\n[0029] 上述夹具4沿垂直送料方向滑动的设于传送带3上，该喷砂机还包括与夹具4相连接的用于引导该夹具4沿垂直送料方向滑动以张开钳类工件钳嘴的导轨7。\n[0030] 导轨7固设于机架1上，该导轨7有两条，两条导轨7沿送料方向先逐渐分开再逐渐靠拢的分布。每个夹具4均包括两个用于被钳柄插入的柱形槽41、两个分别对应卡入两条导轨7中的用于顺着对应的导轨7的走向滑动的引导件42，两个柱形槽41分别与两个引导件42相固定连接，两个引导件42分别位于两个柱形槽41相背的两侧，两个柱形槽41之间相对活动的设置，在本实施例中，两个柱形槽41之间间隙断开分布。\n[0031] 通过该引导件42和导轨7的设置，使得钳类工件在沿送料方向行进的过程中，导轨\n7带动两个引导件42相对远离的运动，即可以使钳类工件的钳嘴张开，使抛光枪5能够喷砂抛光钳嘴的内侧表面。\n[0032] 上述抛光枪5包括活动的设于机架1上的位于传送带3上方的上抛光枪51、上下运动的设于机架1上的位于传送带3行进方向前端的前抛光枪52、上下运动的设于机架1上的位于传送带3行进方向后端的后抛光枪53、固设于机架1上的位于传送带3下方的下抛光枪。\n上抛光枪51、前抛光枪52、后抛光枪53和下抛光枪的枪口均朝向钳类工件的设置。\n[0033] 在本实施例中，该前抛光枪52有两把，两把前抛光枪52沿传送带3的行进方向呈轴对称分布且其夹角为90°；该后抛光枪53有两把，两把后抛光枪53沿传送带3的行进方向呈轴对称分布且其夹角为90°，两把前抛光枪52位于同一竖直高度且两把后抛光枪53也位于同一竖直高度。\n[0034] 上述第一驱动机构还包括用于驱动上抛光枪51运动的第一驱动装置61、用于驱动前抛光枪52运动的第二驱动装置62、用于驱动后抛光枪53运动的第三驱动装置63。\n[0035] 上述第一驱动装置61包括绕其轴心线方向转动的设于机架1上的第一主动轴611、绕其上端转动的设于机架1上的第一从动轴612、两端分别转动连接在第一主动轴611和第一从动轴612上的第一连接杆613。该第一连接杆613的一端转动连接在第一主动轴611轴向的一端上，且第一连接杆613在第一主动轴611上的转动连接点与第一主动轴611轴向一端的转动中心点互不重合的设置，通过这个设置，该第一主动轴611绕其轴心线转动时，可以带动第一连接杆613的一端在其轴向一端上转动，从而带动第一从动轴612绕其上端在机架\n1上摆动。\n[0036] 上抛光枪51固设于第一从动轴612的下端，跟随第一从动轴612同步摆动，该上抛光枪51摆动的路径在水平面内投影的长度延伸方向与送料方向相同。\n[0037] 上述第二驱动装置62包括绕其轴心线方向转动的设于机架1上的第二主动轴621、绕第一转动支点624转动的设于机架1上的第二从动轴622、固设于第二主动轴621上的与其同轴转动的用于驱动第二从动轴622转动的第一梅花轮623，该第二从动轴622的一端与第一梅花轮623的侧向周部相抵触连接，通过这个设置，该第二主动轴621绕其轴心线转动时，带动第一梅花轮623转动，该第一梅花轮623驱动第二从动轴622绕第一支点624转动。第二驱动装置62还包括设于机架1上的用于提供驱动第二从动轴622转动抵紧第一梅花轮623的弹性回复力的第一弹性件625；该第一弹性件625的上端设于第二从动轴622的另一端上，该第一弹性件625的下端固设于机架1上。通过这个设置，当第一梅花轮623转动至其凸部抵触第二从动轴622时，第二从动轴622的一端向下转动，第二从动轴622的另一端向上转动，第一弹性件625被拉伸；当第一梅花轮623转动至其凹口与第二从动轴622相抵触时，该第一弹性件625驱动第二从动轴622的另一端向下转动，使第二从动轴622的一端向上转动，从而更为紧密的抵触在第一梅花轮623的凹口上。\n[0038] 前抛光枪52固设于第二从动轴622的另一端上，跟随第二从动轴622在竖直方向上同步摆动。\n[0039] 上述第三驱动装置63包括绕其轴心线方向转动的设于机架1上的第三主动轴631、绕第二转动支点634转动的设于机架1上的第三从动轴632、固设于第三主动轴631上的与其同轴转动的用于驱动第三从动轴632转动的第二梅花轮633，该第三从动轴632的一端与第二梅花轮633的侧向周部相抵触连接，通过这个设置，该第三主动轴631绕其轴心线转动时，带动第二梅花轮633转动，该第二梅花轮633驱动第三从动轴632绕第二支点转动634。第三驱动装置63还包括设于机架1上的用于提供驱动第三从动轴632转动抵紧第二梅花轮633的弹性回复力的第二弹性件635；该第二弹性件635的上端设于第三从动轴632的另一端上，该第二弹性件634的下端固设于机架1上，通过这个设置，当第二梅花轮633转动至其凸部抵触第三从动轴632时，第三从动轴632的一端向下转动，第三从动轴632的另一端向上转动，第二弹性件635被拉伸；当第二梅花轮633转动至其凹口与第三从动轴632相抵触时，该第二弹性件635驱动第三从动轴632的另一端向下转动，使第三从动轴632的一端向上转动，从而更为紧密的抵触在第二梅花轮633的凹口上。\n[0040] 后抛光枪53固设于第三从动轴632的另一端上，跟随第三从动轴632在竖直方向上同步摆动。\n[0041] 通过上述第一驱动装置61、第二驱动装置62、第三驱动装置63的设置，使得抛光枪\n5绕弧线摆动，从而抛光枪5枪口喷出的砂能够击打更大的范围。\n[0042] 上述喷砂机还包括设于机架1上的用于收集中空腔体2中废砂和灰尘的集砂机构\n8。该集砂机构8包括储砂装置81、与该储砂装置81相连通的用于将中空腔体2中的废砂和灰尘吸入储砂装置81中的第二驱动机构82。抛光枪5包括相连通的喷气管道和喷砂管道，该储砂装置81的下端与喷砂管道相连通的设置。通过这个设置，当抛光枪5的喷气管道喷气时，喷砂管道中产生负压，将储砂装置81中的废砂吸入喷砂管道中喷出，对废砂实现了有效的重复利用。\n[0043] 上述喷砂机还包括设于机架1上的与第二驱动机构82相连通的用于吸收过滤储砂装置81中灰尘的除尘机构。\n[0044] 以下具体阐述下本实施例的工作过程：\n[0045] 将钳类工件装入夹具4的柱形槽41中，启动第一驱动机构，第一驱动机构驱动传送带3传动，同时驱动上抛光枪51、前抛光枪52、下抛光枪53各自绕弧线摆动喷砂，传送带3行进过程中，抛光枪5对钳类工件进行喷砂抛光，当引导件42顺着导轨7的走向相互分开时，柱形槽41也相互分开，钳类工件的钳嘴逐渐张开，抛光枪5继续对钳嘴内侧进行喷砂抛光，当钳类工件离开抛光枪5的抛光区域后，继续沿送料方向前进直至在传送带3的端部自动下料，则一个喷砂抛光过程完成。\n[0046] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。