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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

远程无线循迹车

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201320847610.6
  • IPC分类号:G05D1/02
  • 申请日期:
    2013-12-21
  • 申请人:
    牡丹江师范学院
著录项信息
专利名称远程无线循迹车
申请号CN201320847610.6申请日期2013-12-21
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/02IPC分类号G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人牡丹江师范学院申请人地址
黑龙江省牡丹江市爱民区兴中路文化街19号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人牡丹江师范学院当前权利人牡丹江师范学院
发明人樊持杰;赵祥敏;徐晓雨;笙长军;孙强;于立洋
代理机构哈尔滨东方专利事务所代理人陈晓光
摘要
本实用新型涉及一种远程无线循迹车。循迹车广泛应用于人无法进入的地震、高放射性、高温场合,只安装了CCD摄像头的循迹车无法在黑暗的环境下采集图像信息,蓄电池的充电或更换不方便。一种远程无线循迹车,其组成包括:两个主行走轮(1),主行走轮内侧连接副行走轮(2)的一端,副行走轮连接于主控体(3),主控体顶部安装CCD摄像头(4),主控体背面安装太阳能电池板(24)和单行走轮(5),主控体表面安装麦克(6)、扬声器(7)、红外反射式收发器(8)、温度传感器(9)、湿度传感器(10)和气体检测器(11);主控体内部安装控制器(12)、行走动力电机(13)和转动轴控制装置(14)。本实用新型应用于无线监控、检测装置。

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