远程无线循迹车

1.一种远程无线循迹车，其组成包括：两个主行走轮，其特征是：所述的主行走轮内侧的一端分别通过转动轴连接副行走轮的一端，所述的副行走轮的另一端分别通过转动轴连接于主控体，所述的主控体顶部安装CCD摄像头，所述的主控体背面安装太阳能电池板和带升降支架的单行走轮，所述的主控体表面安装麦克、扬声器、红外反射式收发器、温度传感器、湿度传感器和气体检测器；所述的主控体内部安装控制器，以及与所述的控制器连接的行走动力电机和转动轴控制装置；所述的控制器安装于嵌入式主电路板上，所述的主电路板上具有与所述的控制器连接的蓄电池、DA转换电路和无线网络传输装置。
2.根据权利要求1所述的远程无线循迹车，其特征是：所述的主电路板上还具有与所述的扬声器连接的音频转换器、与所述的红外反射式收发器连接的红外反射式传感器电路，以及一组数据传输接口；其中，所述的音频转换器、红外反射式传感器电路和数据传输接连接所述的控制器。
3.根据权利要求1或2所述的远程无线循迹车，其特征是：所述的主行走轮和副行走轮还分别具有履带，所述的履带包覆两个车轮。
4.根据权利要求1或2所述的远程无线循迹车，其特征是：所述的转动轴连接转动轴控制装置。
5.根据权利要求2所述的远程无线循迹车，其特征是：所述的数据传输接口为无线蓝牙或USB接口。
6.根据权利要求1或2所述的远程无线循迹车，其特征是：所述的蓄电池连接太阳能电池板，所述的蓄电池还连接主控体表面的电源开关。

远程无线循迹车\n[0001] 技术领域：\n[0002] 本实用新型涉及一种远程无线循迹车。\n[0003] 背景技术：\n[0004] 目前循迹车主要是自身蓄电池供电，电路中装有非接触导向装置和独立寻址系统，通过计算机指令可以完成一系列预定工作，但循迹车通常工作在恶劣的环境下，监控和检测的工作时间长，不方便进行蓄电池的充电或更换。\n[0005] 另外，循迹车广泛应用于人力不能及时进入的地震，高放射性，高温场合，但对于至安装了CCD摄像头的循迹车来讲，无法在黑暗的环境下采集图像信息，需要利用红外反射式传感器进行线路的循迹和行走指导，以提高在价格、数据处理方面有较大优势。\n[0006] 发明内容：\n[0007] 本实用新型的目的是提供一种远程无线循迹车。\n[0008] 上述的目的通过以下的技术方案实现：\n[0009] 一种远程无线循迹车，其组成包括：两个主行走轮，所述的主行走轮内侧的一端分别通过转动轴连接副行走轮的一端，所述的副行走轮的另一端分别通过转动轴连接于主控体，所述的主控体顶部安装CCD摄像头，所述的主控体背面安装太阳能电池板和带升降支架的单行走轮，所述的主控体表面安装麦克、扬声器、红外反射式收发器、温度传感器、湿度传感器和气体检测器；所述的主控体内部安装控制器，以及与所述的控制器连接的行走动力电机和转动轴控制装置；所述的控制器安装于嵌入式主电路板上，所述的主电路板上具有与所述的控制器连接的蓄电池、DA转换电路和无线网络传输装置。\n[0010] 所述的远程无线循迹车，所述的主电路板上还具有与所述的扬声器连接的音频转换器、与所述的红外反射式收发器连接的红外反射式传感器电路，以及一组数据传输接口；\n其中，所述的音频转换器、红外反射式传感器电路和数据传输接连接所述的控制器。\n[0011] 所述的远程无线循迹车，所述的主行走轮和副行走轮还分别具有履带，所述的履带包覆两个车轮。\n[0012] 所述的远程无线循迹车，所述的转动轴连接转动轴控制装置。\n[0013] 所述的远程无线循迹车，所述的数据传输接口为无线蓝牙或USB接口。\n[0014] 所述的远程无线循迹车，所述的蓄电池连接太阳能电池板，所述的蓄电池还连接主控体表面的电源开关。\n[0015] 本实用新型的有益效果：\n[0016] 1.本实用新型设置了用于行走的主行走轮和副行走轮，二者通过与之连接的主控体内安装的控制器进行控制，同时副行走轮通过转动轴安装在主行走轮上，并通过与控制器连接的转动轴控制装置进行转动角度的控制，进而实现副行走轮的升降以满足不同行走环境下整个装置的变形。增加远程循迹车的可行走地形，以使远程循迹车通过主控体上安装的CCD摄像头、麦克以及主控体表面安装的传感器组、红外反射式收发器，来获得监控或检测环境内的图像、音频、空气中气体种类含量等信息，并在此基础上实现目标物的识别、信息获取和上传功能。\n[0017] 2.本实用新型设置了在主控体背部安装太阳能电池板，通过太阳光以获得循迹车所需的动力能源，为循迹车提供了市电充电和太阳能供电两种充电方式，避免循迹车上时间工作需要反复充电的状况，保证循迹车的正常工作状态。\n[0018] 3.本实用新型设计的循迹车在主行走轮和副行走轮之间设计了转动轴连接件，又在副行走轮和主控体之间设计转动轴连接件，这样整个循迹车能够通过转动轴进行折叠，既保证循迹车能够通过管道或者狭小缝隙又方便循迹车的存放。\n[0019] 附图说明：\n[0020] 附图1是本实用新型的结构示意图。\n[0021] 附图2是本实用新型的另一种状态时的结构示意图。\n[0022] 附图3是本实用新型的内部结构原理图。\n[0023] 具体实施方式：\n[0024] 实施例1：\n[0025] 一种远程无线循迹车，其组成包括：两个主行走轮1，所述的主行走轮内侧的一端分别通过转动轴连接副行走轮2的一端，所述的副行走轮的另一端分别通过转动轴连接于主控体3，所述的主控体顶部安装CCD摄像头4，所述的主控体背面安装太阳能电池板24和带升降支架的单行走轮5，所述的主控体表面安装麦克6、扬声器7、红外反射式收发器8、温度传感器9、湿度传感器10和气体检测器11；所述的主控体内部安装控制器12，以及与所述的控制器连接的行走动力电机13和转动轴控制装置14；所述的控制器安装于嵌入式主电路板15上，所述的主电路板上具有与所述的控制器连接的蓄电池16、DA转换电路17和无线网络传输装置18。\n[0026] 实施例2：\n[0027] 根据实施例1所述的远程无线循迹车，所述的主电路板上还具有与所述的扬声器连接的音频转换器19、与所述的红外反射式收发器连接的红外反射式传感器电路20，以及一组数据传输接口21；其中，所述的音频转换器、红外反射式传感器电路和数据传输接连接所述的控制器。\n[0028] 实施例3：\n[0029] 根据实施例1或2所述的远程无线循迹车，所述的主行走轮和副行走轮还分别具有履带22，所述的履带包覆两个车轮23。\n[0030] 实施例4：\n[0031] 根据实施例1或2所述的远程无线循迹车，所述的转动轴连接转动轴控制装置。\n[0032] 实施例5：\n[0033] 根据实施例1或2所述的远程无线循迹车，所述的数据传输接口为无线蓝牙或USB接口。\n[0034] 实施例6：\n[0035] 根据实施例1或2所述的远程无线循迹车，所述的蓄电池连接太阳能电池板，所述的蓄电池还连接主控体表面的电源开关。