货架设备

发明专利无效专利

申请号：
CN03817607.6
IPC分类号：G05D1/00;B65G1/04;A47B53/02
申请日期：
2003-07-23
申请人：
株式会社大福

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法律信息

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著录项信息

专利名称	货架设备
申请号	CN03817607.6	申请日期	2003-07-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-09-21	公开/公告号	CN1671607
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0;;;B;6;5;G;1;/;0;4;;;A;4;7;B;5;3;/;0;2查看分类表>
申请人	株式会社大福	申请人地址	日本大阪变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社大福	当前权利人	株式会社大福
发明人	畑中穰治
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	何腾云

摘要

一种货架设备，其中，配设多个通过行走支承装置能在行走线路上自如往复行走的移动货架(1)，使用在移动货架(1)之间敞开的作业用通道(S)，对于面向作业用通道(S)的移动货架(1)进行物品的处理，各移动货架(1)在与移动货架(1)的行走方向(A)成直角的左右方向(B)上具备一对移动检测器(19)。依据这些各移动货架(1)的一对移动检测器(19)的检测信号求出各移动检测器(19)的绝对坐标，依据这些绝对坐标的左右方向(B)的偏移量，对移动货架(1)的距行走线路(i)的左右方向(B)的偏移进行修正，再依据这些绝对坐标的行走方向(A)的位置偏移、即依据行走距离偏差对移动货架(1)的姿势进行修正，使其相对行走方向(A)成直角。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1054823C	1995-06-21	1993-11-12	在框式仓库中用于储存物体的装置失效专利	小阿历山大·法勒
2	CN2371165Y	暂无	1999-06-03	立体仓库失效专利	张德孔

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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