基于图像的飞机引导方法、装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110075142.4
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2021-01-20
申请人：
中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司

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著录项信息

专利名称	基于图像的飞机引导方法、装置
申请号	CN202110075142.4	申请日期	2021-01-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-04	公开/公告号	CN112904895A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司	申请人地址	北京市昌平区小汤山未来科技城中国商飞北研中心变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心,中国商用飞机有限责任公司	当前权利人	中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心,中国商用飞机有限责任公司
发明人	陈华;李明珠;张炯
代理机构	泰和泰律师事务所	代理人	暂无

摘要

本专利公开了一种基于图像的飞机引导方法、装置，属于飞行引导领域，用于解决基于图像的飞机引导系统精确度低的问题。本专利可以作为现有传统仪表着陆系统的备份使用。同时，可以在无精密进近设施提供能力的机场实现二类精密进近能力的等效，为飞行员提供“类ILS”进近指引能力。本发明的主要技术方案为首先实时获取机载视觉传感器拍摄的图像，并提取二维图像中跑道的关键特征信息；在三维空间中建立机场跑道坐标系下的下滑面和航向面模型，实时估计下滑面、航向面在像素平面图像中的状态，通过控制缩小实际状态与期望状态的偏差实现对固定翼飞机飞行过程的引导控制输入。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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