轨迹规划方法、装置及车辆及其控制方法、系统

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专利名称	轨迹规划方法、装置及车辆及其控制方法、系统
申请号	CN201810712955.8	申请日期	2018-06-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-24	公开/公告号	CN110727266A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	比亚迪股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	比亚迪股份有限公司	当前权利人	比亚迪股份有限公司
发明人	贾壮;范波;刘效飞;杨彪
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张润

摘要

本发明公开了一种车辆换道的轨迹规划方法、装置及车辆及其控制方法、系统，所述轨迹规划方法包括以下步骤：获取车辆在换道过程中的换道斜率；获取车辆当前时刻的转弯半径；在换道斜率的约束下，利用转弯半径生成车辆的换道轨迹。该方法能够使得车辆换道时的舒适性、安全性以及可靠性更高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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