一种别针穿装机中的别针输送装置

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一种别针穿装机中的别针输送装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及别针加工技术领域，尤其涉及一种别针穿装机中的别针输送装置。\n背景技术\n[0002] 目前，现有的别针有多种，用途也各异，其中一种较常见的别针的结构如图1中所示，该别针由一弯曲的钢丝针1和扣环2组成，其中，钢丝针1的两端均位于扣环中，并且一端可以从扣环中脱离，钢丝针1的中部弯曲成至少一圈，形成卷曲部11。\n[0003] 在将图1中的别针制作完成之后，为了方便运输和出售，需要将别针进行穿装，即将多个别针的卷曲部穿过一个别针，这样可以很方便地拿取一串别针，而且也是比较节省空间的方案。目前，完成上面的别针穿装过程是通过人手工完成的，即由人在一堆杂乱无章放置的别针中取出一根别针作为穿装固定别针，并将该穿装固定别针的钢针的一端从扣环中脱离，然后再将其他别针的卷曲部从上述穿装固定别针脱离的钢针的一端穿入，当穿入到穿装固定别针中的别针的数目达到要求时，将该穿装固定别针中脱离的钢针的一端重新推入到扣环中，最终完成别针的穿装过程。但是这种人工完成别针穿装的工序非常耗时，效率很低。\n发明内容\n[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种别针穿装机中的别针输送装置，能够为别针穿装机中的相关部件输送别针。\n[0005] 为实现上述目的，本发明的一个实施例提供一种别针穿装机中的别针输送装置，包括一导轨装置和旋转输送装置，所述导轨装置包括一倾斜或竖直放置的导轨本体，所述导轨本体的正面设有沿导轨本体的纵向延伸的滑槽，所述滑槽用于别针在其中滑下，还包括沿别针在滑槽中滑下方向依次相邻设置的压块和释放块，还包括驱动装置，所述驱动装置用于在第一状态时，驱动压块从滑槽中抬起，并驱动释放块抵住位于滑槽内的别针；还用于在第二状态时，驱动压块压住滑槽内的别针，并驱动释放块从所述滑槽内抬起，从而释放被压块压住的别针下方的一个别针；\n[0006] 所述旋转输送装置包括一支撑架、以及支撑在所述支撑架上的电机、旋转轴、旋转臂和旋转臂固定部，所述电机的动力输出端与旋转轴相连接，所述旋转轴与旋转臂固定部在旋转轴的旋转方向上固定连接，所述旋转臂可拆卸地固定在旋转臂固定部上，所述旋转臂的长度方向与所述旋转轴相垂直；\n[0007] 所述旋转臂包括一板状的旋转臂本体，在所述旋转臂本体的一面形成一沿旋转臂本体长度方向延伸的用于承接别针的凹槽，所述凹槽的一端设有开口，旋转臂本体形成所述凹槽的面朝向旋转轴旋转方向的反方向，并且，旋转臂本体上远离凹槽开口的一端固定在旋转臂固定部上；\n[0008] 所述旋转输送装置中的每个旋转臂本体均可以转动到与导轨装置相衔接的位置，以接住从导轨装置中滑下的别针。\n[0009] 优选地，所述压块包括一第一盖板、以及设置在所述第一盖板朝向导轨本体的滑槽一面上的压紧部，在压块压住所述滑槽内的别针时，所述压块的压紧部伸入到所述滑槽内并压住别针。\n[0010] 优选地，所述释放块包括一第二盖板、以及设置在所述第二盖板朝向导轨本体的滑槽一面上的挡止部，在释放块挡住位于滑槽内的别针时，所述释放块的挡止部位于所述滑槽内并挡住位于滑槽内的别针。\n[0011] 优选地，所述滑槽的开口还设置有向内延伸的用于防止别针从滑槽中脱落的防脱部。\n[0012] 优选地，所述导轨本体的底端一段向设有滑槽的一面弯曲形成导向段。\n[0013] 优选地，在所述旋转臂固定部上用于固定旋转臂本体的位置处设有安装槽，所述旋转臂本体远离凹槽开口的一端插入并固定在安装槽中。\n[0014] 优选地，所述旋转臂固定部在每个安装槽旁具有一缺口，在每个缺口处设有一从该缺口拧入安装槽中的螺钉，所述螺钉将旋转臂本体远离凹槽开口的一端固定在安装槽中。\n[0015] 优选地，所述螺钉伸入到安装槽中的一端将旋转臂本体远离凹槽开口的一端压紧在安装槽中。\n[0016] 优选地，所述旋转臂本体插入到安装槽中的一端与螺钉相配合的位置设有安装孔，所述螺钉插入到安装孔中。\n[0017] 优选地，在所述旋转臂本体的凹槽底部靠近凹槽开口的一端设有一豁口。\n[0018] 本发明实施例提供的别针输送装置能够将别针逐个输送到穿装固定别针处，并将其逐个穿入到穿装固定别针中。\n附图说明\n[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0020] 图1是现有的一种常见结构的别针的示意图；\n[0021] 图2是本发明实施例提供的别针穿装机中的别针输送装置的轴测图；\n[0022] 图3是图2中的别针输送装置的主视图；\n[0023] 图4是本实施例中的别针输送装置中的导轨装置的主视图；\n[0024] 图5是图4中的导轨装置的左视图；\n[0025] 图6是图4中的导轨装置的A-A向剖视图；\n[0026] 图7是导轨装置中的压块的一种具体结构的轴测图；\n[0027] 图8是图7中的压块的主视图；\n[0028] 图9是图7中的压块的左视图；\n[0029] 图10是导轨装置中的释放块的一种具体结构的轴测图；\n[0030] 图11是图10中的释放块的主视图；\n[0031] 图12是图10中的释放块的左视图；\n[0032] 图13至图15分别示出了连续三个状态下的导轨装置的示意图；\n[0033] 图16是导轨装置中一种优选方式的滑槽的截面图；\n[0034] 图17是本实施例中的别针输送装置中的旋转输送装置的轴测图；\n[0035] 图18是图17中的旋转输送装置的主视图；\n[0036] 图19是图17中的旋转输送装置的右视图；\n[0037] 图20是图17中的旋转输送装置的俯视图；\n[0038] 图21是图17中的旋转输送装置的爆炸图；\n[0039] 图22是图17中的旋转输送装置的旋转臂的轴测图；\n[0040] 图23是图22中的旋转臂的俯视图；\n[0041] 图24是图22中的旋转臂的后视图。\n具体实施方式\n[0042] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0043] 别针穿装机用于将别针自动逐个穿装在一起，在别针穿装机对别针进行穿装的过程中，需要对别针进行精确的控制，本发明实施例正是在考虑到这一需求提供了一种能够对别针精确控制，以使别针能够精确运送到别针穿装机中的其他装置中，并穿装到穿装固定别针中。\n[0044] 图2为本发明实施例提供的别针穿装机中的别针输送装置的轴测图，图3为图2中的别针输送装置的主视图。请同时参见图2和图3，本发明实施例中的别针输送装置包括一导轨装置3和旋转输送装置4。旋转输送装置4与导轨装置3衔接，从导轨装置3中滑下的别针将被旋转输送装置4承接到，并运送到穿装固定别针处，穿入其中。\n[0045] 以下详细说明导轨装置3的具体结构。\n[0046] 图4为本实施例中的别针输送装置的导轨装置的主视图，图5为图4中的导轨装置的左视图，图6为图4中的导轨装置的A-A向剖视图。该导轨装置3包括一倾斜设置或竖直放置的导轨本体31，该导轨本体31的正面设有沿导轨本体31的纵向延伸的滑槽311。\n在导轨装置3时倾斜放置时，上述导轨本体31的正面为导轨本体31朝上的一面。\n[0047] 滑槽311在导轨装置3的顶端具有进料口311a，在导轨装置的底端具有出料口\n311b。进料口311a与调整别针方向一致的装置相连，该调整别针方向一致的装置可以是振动筛。振动筛通过振动使得位于其中的杂乱无章的别针进行方向调整，最终从振动筛中输出的别针的方向都是一致的。这些方向一致的别针从进料口311a进入到导轨本体31的滑槽311中，并沿滑槽311的延伸方向向下滑下，并从出料端311b滑出，进入到与导轨装置3相衔接的旋转输送装置4中。\n[0048] 如果在导轨装置3中对别针不进行任何限制，从进料口311a进入到滑槽311中的别针将一个个紧挨着直接从出料口311b滑出，这对于整个穿装机对别针的精确控制是十分不利的，尤其是旋转输送装置4中用于承接别针的结构不是一直都与导轨装置3衔接的，而是每隔一定时间段才能与导轨装置3衔接，所以也需要每隔该预定的时间段从导轨装置\n3中滑下一个别针。\n[0049] 基于对别针滑下的精确控制的考虑，本实施例中的导轨装置3还包括沿别针在滑槽311中滑下方向依次相邻设置的压块32和释放块33，因此，当导轨本体31竖直放置时，压块32位于释放块33的正上方，当导轨本体31倾斜放置时，压块32位于释放块33的斜上方。压块32和释放块33与导轨本体31设置滑槽311的一面正对。压块32可选择性地向滑槽311移动并压住位于滑槽311内的一个别针，也可以从滑槽311中抬起并释放被压块32压住的别针。释放块33可选择性地向滑槽311内移动并抵住位于滑槽311内的别针，也可以从滑槽311中抬起并释放被该释放块33挡住的别针。\n[0050] 还包括一驱动装置(图中未示)，该驱动装置用于在第一状态时，驱动压块32从滑槽311中抬起，并驱动释放块33向滑槽311内移动从而抵住滑槽311内的别针，此时滑槽\n311中的最靠近出料口311b的别针被挡在释放块33伸入到滑槽311内的区域中，由于相邻别针彼此头尾相抵，整个滑槽311内的别针处于静止的状态；该驱动装置还用于在第二状态时，驱动压块32向滑槽311内移动并压住位于滑槽311内的一个别针，然后驱动释放块\n33从滑槽311中抬起，从而释放先前被释放块33挡住的一个别针，这样此时在滑槽311中最靠近出料端311b的别针就被压块32压住，而先前最靠近出料端311b的别针由于被释放块33释放，所以直接从出料端311b滑出。\n[0051] 另外，为了能够使得导轨装置3和旋转输送装置4实现更好的衔接，优选地，在导轨本体31底端附近(即设有出料端311b的一端)一段向设有滑槽311的一面弯曲，从而形成导向段312。导向段312的倾角与旋转输送装置4相衔接的装置的接收别针的平面相适应。\n[0052] 图7为导轨装置3中的压块32的一种具体结构的轴测图，图8为图7中的压块32的主视图，图9为图7中的压块32的左视图。请同时参见图7至图9，该压块32包括第一盖板321、以及设置在第一盖板321朝向导轨本体31的滑槽311一面上的压紧部322在压块32压住滑槽311内的别针时，压块32的压紧部322伸入到滑槽311内并压住别针。压紧部322在滑槽延伸方向的长度可以如图7至图9中所示的等于第一盖板321在滑槽延伸方向的长度，当然也可以小于或大于第一盖板321在滑槽延伸方向的长度。但是为了能够将滑槽311内的别针更稳定地压住，该压块32的压紧部322在滑槽311延伸的方向上的长度应该至少等于一个别针的长度。第一盖板321的作用在于方便驱动装置驱动压块32向滑槽311内移动或者从滑槽311内抬起，而且第一盖板321的宽度大于滑槽311的宽度，所以在将压块32向滑槽311移动时，第一盖板321也可以同时充当限制压块32向滑槽311移动的距离的挡止块，因此第一盖板321的大小与压块32对别针的压紧效果没有直接的关系，所以在不改变压紧块322的尺寸的前提下，可以缩小第一盖板321在滑槽311延伸方向的长度，从而节省导轨装置3的原材料成本。\n[0053] 图10为释放块的一种具体结构的轴测图，图11为图10中的释放块的主视图，图\n12为图10中的释放块的左视图。请同时参见图10至图12，该释放块33包括第二盖板331、以及设置在第二盖板331朝向导轨本体31的滑槽311一面上的挡止部332。在释放块332向滑槽311内移动并挡住滑槽311内的别针时，释放块33的挡止部332位于滑槽311内并挡住位于滑槽311内的别针。\n[0054] 挡止部332位于释放块33朝向滑槽311的出料端311b的一端的附近，挡止部332在沿滑槽311延伸的方向的长度通常小于第二盖板331在该方向上的长度，并且从挡止部\n332到第二盖板331靠近进料口311a的一端的距离应该至少等于一个别针的长度。挡止部\n332的宽度应该小于滑槽311的宽度，以使挡止部332能够伸入到滑槽311中。\n[0055] 以下结合图13至图15详细说明导轨装置3的工作过程，图13至图15分别示出了连续三个状态下的导轨装置3的情况。\n[0056] 在图13中，此时的导轨装置3工作在第一状态下，导轨本体31的滑槽311中添有一定数量的头尾相接的别针，不妨将此时靠近出料端311a的前三个别针一次记为1a、1b和\n1c。驱动装置驱动压块32从滑槽311中抬起，使得滑槽311中没有别针被压块32压住，同时驱动装置驱动释放块33向滑槽311中移动并抵住滑槽311内的别针1a，在整个滑槽311中只有释放块33抵住的位置对别针进行限制，所以从释放块33到滑槽311的进料端311a之间存在处于静止状态的头尾相接的别针，而在释放块33到出料端311b之间的滑槽311内没有别针。\n[0057] 在图14中，此时的导轨装置3工作在第二状态下，驱动装置驱动压块32向滑槽\n311移动，从而压住位于滑槽311中的别针1b，然后驱动装置驱动释放块33从滑槽311中抬起，从而释放先前被释放块33挡住的别针1a。又由于与别针1a相邻的别针1b被压块\n32仅仅压住，所以只有别针1a沿着滑槽311从出料端311b滑出，当别针1a从出料端311滑出后，别针1b成为滑槽311中最靠近出料端311b的别针。\n[0058] 在图15中，此时导轨装置3重新回到第一状态下，驱动装置驱动压块32从滑槽\n311中抬起，释放块33回到挡住滑槽311中的别针的状态，此时位于滑槽311中的所有别针向下移动，直到此时最靠近出料端311b的别针1b与释放块33的挡止部332相抵。\n[0059] 以此类推，之后，导轨装置3重新回到第二状态下，压块32压住别针1c，释放块33将别针1b释放，别针1b沿着滑槽311从出料端311b滑出。这样，位于滑槽311中的别针一个个地被精确控制从导轨装置3的滑槽311中滑出。\n[0060] 需要说明的是，为了防止别针从滑槽311中脱落，同时也为了防止相邻的别针相互重叠，优选地，滑槽311的结构采用图16中所示的方案，图16为该优选实施方式的导轨本体在压块附近的截面示意图。具体地，在滑槽311的开口设有向内延伸的防脱部313。防脱部313中间还要留有开口，以便压块32的压紧部322和释放块33的挡止部332能够插入到滑槽311中。\n[0061] 以下详细说明旋转输送装置4的具体结构。\n[0062] 图17为该旋转输送装置4的轴测图，图18为图17中的旋转输送装置的主视图，图19为图17中的旋转输送装置的右视图，图20为图17中的旋转输送装置的俯视图，图21为图17中的旋转输送装置的爆炸图。请同时参见图17至图21，该旋转输送装置4包括一支撑架44，该支撑架44上支撑有电机45、旋转轴43、旋转臂41和旋转臂固定部42。其中，电机45的动力输出端与旋转轴43相连接，从而电机45可以驱动旋转轴43进行旋转。旋转轴43与旋转臂固定部42在旋转轴43的旋转方向上固定连接，这样，当旋转轴43被电机\n45驱动进行旋转时，旋转臂固定部42也沿着旋转轴43的旋转方向进行旋转。旋转轴43与旋转臂固定部42之间可以采用销接的方式实现二者在旋转方向的固定连接。\n[0063] 旋转臂41可拆卸地固定在旋转臂固定部42上，旋转臂42的长度方向与旋转轴43的方向相垂直。旋转臂41用于承接别针，并将承接的别针穿入穿装固定别针中，具体地，旋转臂41在旋转臂固定部42的带动下进行旋转，在与导轨装置3衔接的角度位置处接住别针，在另一个角度位置处将该别针穿入到穿装固定别针中。\n[0064] 图22为旋转臂41的轴测图，图23为图22中的旋转臂的俯视图，图24为图22中的旋转臂的后视图。请同时参见图22至图24，该旋转臂41包括一板状的旋转臂本体411，在旋转臂本体411的一面形成一沿旋转臂本体411长度方向延伸的用于承接别针的凹槽\n412。凹槽412的一端设有开口，因此凹槽412的一端一直延伸至旋转臂本体411的一端\n411a。\n[0065] 为了能够让本实施例中的旋转输送装置正常工作，即将别针稳定接住然后使其穿入穿装固定别针中，旋转臂本体411形成凹槽412的面的朝向与旋转轴43的旋转方向需要满足如下条件：旋转臂本体411形成凹槽412的面朝向旋转轴43旋转方向的反方向。另外，在旋转臂本体411与导轨装置3衔接时，为了使得别针能够顺利从旋转臂本体411长度方向的一端划入凹槽412中，旋转臂本体411在旋转臂固定部42上的固定位置满足如下条件：旋转臂本体411上远离凹槽412开口的一端411b固定在旋转臂固定部42上。\n[0066] 在本实施例中，被旋转臂41承接的别针是用来穿装在穿装固定别针中的，因此被旋转臂41承接的别针的穿装位置为该别针的卷曲部，在穿装机工作过程中，旋转输送装置不断旋转，当其上的旋转臂本体411旋转到与穿装固定别针相衔接的角度时，旋转臂本体\n411上的凹槽412的开口一端朝向穿装固定别针，所以实施例中的旋转输送装置中的旋转臂本体411上的凹槽412在承接别针时，承接在凹槽412中的别针的卷曲部需要朝向凹槽\n412的开口，相应地，承接在凹槽412中的别针的扣环与凹槽412未开口的一端内壁412a相抵。\n[0067] 为了更稳定地限定别针的位置，旋转臂本体411上的凹槽412未设有开口的一端内壁形状与别针的扣环外轮廓相适合。例如，别针扣环的外轮廓多为U形，则旋转臂本体\n411上的凹槽412未设有开口的一端412a内壁形状也可以相应地为U形。\n[0068] 需要说明的是，当凹槽412开口附近没有任何其他结构时，为了能够让承接在凹槽412中的别针的卷曲部顺利地穿在穿装固定别针中，别针的卷曲部必须从凹槽412的开口处伸出，即凹槽412的长度需要小于别针的长度。考虑到当别针从凹槽412开口处伸出可能会降低别针的稳定性，因此本实施例中优选地，在凹槽412底部靠近凹槽开口的一端设有一豁口413，在别针处于凹槽412中、并且该别针的扣环与凹槽412未开口的一端内壁相抵时，别针的卷曲部位于凹槽411底部的豁口412处。这样，在旋转臂41旋转的过程中旋转臂本体411划过固定一穿装固定别针的装置，同时穿装固定别针可以从旋转臂本体411上的凹槽412底部的豁口413处将位于凹槽412内的卷曲部穿过。\n[0069] 请参见图17和图21，旋转臂固定部42上用于固定旋转臂本体411位置处还可以设有安装槽421，旋转臂本体411远离凹槽412开口的一端411b插入并固定在安装槽421中。在图1至图5中，旋转臂的数目为4个，因此在旋转臂固定部412上的安装槽421的个数也相应设为4个。将旋转臂本体411固定在安装槽421中有很多种形式，例如在旋转臂固定部42的每个安装槽421旁边具有一个缺口422，螺钉423从缺口422拧入安装槽421中，并且螺钉423将旋转臂本体411远离凹槽412开口的一端固定在安装槽421中。\n[0070] 以下详细说明本实施例中的别针输送装置的工作过程。\n[0071] 旋转输送装置4中的旋转臂本体41在电机的驱动下进行旋转，当旋转到与导轨装置3的出料端311b衔接时，导轨装置3的驱动装置控制压块32压住位于其下方的滑槽311内的别针，而后控制释放块33释放先前被抵住并且最靠近出料端311b的一个别针，被释放的别针从出料端311b滑入到旋转臂本体41的凹槽412中。接着，旋转臂本体41继续旋转，带着凹槽412中的别针向固定穿装固定别针的装置的角度位置移动，在下一个旋转臂本体\n41旋转到与导轨装置3衔接的位置之前，导轨装置3中的压块32从滑槽311中抬起，释放块33挡住滑槽311中的别针。\n[0072] 这样，通过导轨装置3的压块32和释放块33的动作与旋转输送装置4的旋转速度之间的同步，使得导轨装置3中的别针一个个地被旋转输送装置4接住并运送到穿装固定别针处，以便一个个地穿入到穿装固定别针中。\n[0073] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。