一种智能交通监管无人机航迹规划方法、系统及可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011359859.3
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2020-11-27
申请人：
佛山市墨纳森智能科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种智能交通监管无人机航迹规划方法、系统及可读存储介质
申请号	CN202011359859.3	申请日期	2020-11-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-16	公开/公告号	CN112506219A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	佛山市墨纳森智能科技有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区桂城街道金科路6号粤港金融科技园1座1105之五室（住所申报）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	佛山市墨纳森智能科技有限公司	当前权利人	佛山市墨纳森智能科技有限公司
发明人	刘立斌;付骏宇;耿鹏
代理机构	佛山粤进知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王余钱

摘要

本发明涉及一种智能交通监管无人机航迹规划方法、系统及可读存储介质，包括：获取监管区域环境信息，并通过大数据分析得到多无人机节点的基准航迹，并对多无人机节点进行编队；获取任务信息及当前飞行航迹，确定多无人机节点的协同航迹规划，并生成动态航迹信息；将动态航迹信息与基准航迹进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预定阈值，若大于，则生成修正信息，根据修正信息对多无人机节点进行重新编队，并生成新的规划航迹，根据新的规划航迹更新当前飞行航迹，控制无人机编队沿新的规划航迹飞行；判断无人机编队是否到达目标点；若到达，则航迹规划结束，若未到达，则对修正信息进行校正，再次进行航迹规划。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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