一种车辆路径动态规划方法、服务器及导航系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201610394328.5
IPC分类号：G01C21/34
申请日期：
2016-06-03
申请人：
山东师范大学

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著录项信息

专利名称	一种车辆路径动态规划方法、服务器及导航系统
申请号	CN201610394328.5	申请日期	2016-06-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106092111A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	山东师范大学	申请人地址	山东省济南市历下区文化东路88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东师范大学	当前权利人	山东师范大学
发明人	刘弘;陆佃杰;张桂娟;李焱;郑向伟;韩延斌;陈莉;吕蕾;刘宝玺;张浩;秦欣
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	赵妍

摘要

本发明公开了一种车辆路径动态规划方法、服务器及导航系统，该方法包括在确定目标车辆的前提下，构建目标车辆的动态带权有向拓扑图；获取目标车辆在设定区域的交通灯信息，所述交通信息包括交通灯位置和通过每个交通灯的实时车流量；以每个交通灯作为结点，目标车辆所在位置作为起始结点，目标车辆目的地作为目标结点，各结点之间的连接作为边，以结点之间的距离+车流量作为边的权值，建立目标车辆的动态带权有向拓扑图并存储至服务器中；在服务器中，根据目标车辆的动态带权有向拓扑图和目标车辆的动态实时位置，对目标车辆在设定区域内进行动态路径规划，实时筛选出一条加权和最小的路径，进而得到目标车辆的实时最佳路径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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