具反射镜的分检机

1.一种具反射镜的分检机，用来检测多个待检测件，每个 待检测件都具有一个外周面，该外周面具有至少两个可组合成 完整外周面的检测区域，而该分检机包括：一个连续地传送间 隔排列的待检测件的输送单元、一个影像撷取单元，以及一个 相邻于输送单元并对应该影像撷取单元的反射单元；
其特征在于，该反射单元包括两个间隔并共同界定出一个 检测通道的反射座，每个反射座都具有至少一个能够将至少一 个检测区域的影像反射到影像撷取单元的反射镜。
2.根据权利要求1所述的具反射镜的分检机，其特征在于， 该输送单元包括一个能够让待检测件沿着一直线路径通过该检 测通道的输送带，而该检测通道具有一个入口及一个间隔的出 口，上述入口及出口间的连线平行该直线路径。
3.根据权利要求2所述的具反射镜的分检机，其特征在于， 该反射单元的每个反射座的反射镜数量都是两个，且每个反射 镜都具有两个分别设置所述反射镜中的其中一个的架板，同一 个反射座上的架板之间具有一个介于30度至75度的夹角，且其 中一个架板相邻于出口，另外一个架板相邻于该检测通道的入 口，而所述反射镜都朝向该检测通道。
4.根据权利要求3所述的具反射镜的分检机，其特征在于， 同一个反射座的架板间的夹角是60度。
5.根据权利要求3所述的具反射镜的分检机，其特征在于， 该反射单元的架板都是由相邻于输送带一侧往影像撷取单元的 一侧逐渐地向外倾斜，并具有一个介于30度至60度的倾斜角度。
6.根据权利要求5所述的具反射镜的分检机，其特征在于， 该倾斜角度是45度。
7.根据权利要求1所述的具反射镜的分检机，其特征在于， 该输送单元包括一个围绕一个旋转中心转动并使待检件测件沿 着一个弧曲路径移动的转盘，而该反射单元的检测通道具有一 个入口，以及一个出口，上述入口及出口间隔地位于该弧曲路 径上。
8.根据权利要求7所述的具反射镜的分检机，其特征在于， 该反射单元的每个反射座的反射镜数量都是两个，且每个反射 座都具有两个分别设置所述反射镜中的其中一个的架板，同一 个反射座的架板间具有一个介于30度至75度的夹角，且其中一 个架板相邻于出口，另外一个架板相邻于该检测通道的入口， 而所述反射镜都朝向该检测通道。
9.根据权利要求8所述的具反射镜的分检机，其特征在于， 该反射单元的架板都是由相邻于转轮一侧往影像撷取单元的一 侧逐渐地向外倾斜，并具有一个介于30度至60度的倾斜角度。
10.根据权利要求9所述的具反射镜的分检机，其特征在于， 同一个反射座的架板间的夹角是60度，而该倾斜角度是45度。

技术领域\n本发明涉及一种分检机，特别涉及一种利用反射原理来完 全呈现待检测件的外周面影像的具反射镜的分检机。\n背景技术\n以往例如：螺丝、螺帽等等的物件在制造时，由于需要经 过一些冲击、裁切等等的加工步骤，因此，成品上可能会因为 加工过程而产生破损、龟裂。为了确保出货品质，这类型的物 件在出厂前通常会进行各项的检测，而专门用来检测物件表面 完整性的机器一般被称为分检机。\n参阅图1、图2，以往分检机1可检测一待检测件10，图中是 举一支螺丝为例，该分检机1包括：一个直立的基架11、一个架 设在基架11上并可升降的载台12、一个架设在该载台12上并随 之升降的光源模组13、一个架设在载台12上也可随之升降的影 像撷取单元14，以及一个用来间接输送所述待检测件10的输送 单元15。该载台12具有一个水平突出并位于输送单元15及影像 撷取单元14间的检测部121，此检测部121具有一个倒锥形并界 定出一封闭的检测空间120的反射环面122，该检测空间120具有 一个邻近上方的反射开口123，以及一个邻近下方的物件入口 124。\n当以往分检机1位于图1所示的一个非检测位置时，该载台 12是位于较高位置，这时候待检测件10的一个顶面101和载台12 的检测部121的物件入口124是分开的。当分检机1要由图1的非 检测位置转换到图2的一个检测位置时，首先让整个载台12以及 架设其上的光源模组13、影像撷取单元14一起下降，当待检测 件10的一个待测部102进入该反射环面122所界定的检测空间 120内时，光源模组13可以将光源投射到载台12的反射环面122， 而影像撷取单元14除了可撷取待检测件10的顶面101的影像外， 整个待检测件10的待测部102的一个外周面103，也可以因为环 形反射环面122的反射，而将图像反射到影像撷取单元14，借此 达到完整检测的目的。\n以往分检机1利用封闭环形的反射环面122来进行影像反射 的方式，虽然可以达到完整检测待检测件10的外周面103及顶面 101的目的，但是为了达到该项目的，其是利用完整的反射环面 122来反射影像，如此一来，每个待检测件10都必需从载台12 的底部进入该封闭的检测空间120内。也就是说，以往检测机1 的检测步骤包括：\n(1)利用输送单元15将待检测件10送到该反射环面122的正 下方，然后使待检测件10静止；\n(2)操控载台12下移，以便让待检测件10的待测部102进入 该封闭的检测空间120内；\n(3)利用影像撷取单元14来撷取待检测件10的顶面101以及 外周面103的影像；\n(4)让载台12上升，使待检测件10的待测部102完全离开封 闭的检测空间120；及\n(5)驱动输送单元15将下一个待检测件10传送到该检测空 间120的正下方。\n也就是说，以往分检机1在检测的操作上不仅步骤多，输送 单元15在移送待检测件10时也无法连续作业，因此，整个检测 的过程中比较缓慢。而以往分检机1在设计上，也可让输送单元 15上移使待检测件10的待测部102进入检测空间120，但这种结 构的改变同样会产生检测步骤多、检测缓慢等等的缺失，不再 举例说明。\n发明内容\n本发明的目的是提供一种可以完整地检测待检测件的外周 面，并可提高检测速度的具反射镜的分检机。\n本发明具反射镜的分检机是用来检测多个待检测件，每个 待检测件都具有至少两个可组合成完整外周面的检测区域，而 该分检机包括：一个连续地传送间隔排列的待检测件的输送单 元、一个影像撷取单元，以及一个相邻于该输送单元并对应该 影像撷取单元的反射单元。\n该反射单元包括两个间隔并共同界定出一可供待检测件进 出的检测通道的反射座，每个反射座都具有至少一个能够将至 少一个检测区域的影像反射到影像撷取单元的反射镜。\n本发明所述的具反射镜的分检机，该输送单元包括一个能 够让待检测件沿着一直线路径通过该检测通道的输送带，而该 检测通道具有一个入口及一个间隔的出口，上述入口及出口间 的连线平行该直线路径。\n本发明所述的具反射镜的分检机，该反射单元的每个反射 座的反射镜数量都是两个，且每个反射镜都具有两个分别设置 所述反射镜中的其中一个的架板，同一个反射座上的架板之间 具有一个介于30度至75度的夹角，且其中一个架板相邻于出口， 另外一个架板相邻于该检测通道的入口，而所述反射镜都朝向 该检测通道。\n本发明所述的具反射镜的分检机，同一个反射座的架板间 的夹角是60度。\n本发明所述的具反射镜的分检机，该反射单元的架板都是 由相邻于输送带一侧往影像撷取单元的一侧逐渐地向外倾斜， 并具有一个介于30度至60度的倾斜角度。\n本发明所述的具反射镜的分检机，该倾斜角度是45度。\n本发明所述的具反射镜的分检机，该输送单元包括一个围 绕一个旋转中心转动并使待检件测件沿着一个弧曲路径移动的 转盘，而该反射单元的检测通道具有一个入口，以及一个出口， 上述入口及出口间隔地位于该弧曲路径上。\n本发明所述的具反射镜的分检机，该反射单元的每个反射 座的反射镜数量都是两个，且每个反射座都具有两个分别设置 所述反射镜中的其中一个的架板，同一个反射座的架板间具有 一个介于30度至75度的夹角，且其中一个架板相邻于出口，另 外一个架板相邻于该检测通道的入口，而所述反射镜都朝向该 检测通道。\n本发明所述的具反射镜的分检机，该反射单元的架板都是 由相邻于转轮一侧往影像撷取单元的一侧逐渐地向外倾斜，并 具有一个介于30度至60度的倾斜角度。\n本发明所述的具反射镜的分检机，同一个反射座的架板间 的夹角是60度，而该倾斜角度是45度。\n本发明的有益功效在于：利用分离的反射座来反射待检测 件的外周面的影像，以及利用反射座来设置该检测通道，除了 可以达到完整检测所述待检测件外周面的目的外，也可让待检 测件以连续方式进入检测通道内进行检测，借此达到提高分检 机的检测速度的目的。\n附图说明\n图1是一种以往分检机的侧视示意图，图中该分检机位于一 个非检测位置；\n图2是一类似图1的侧视示意图，图中该分检机位于一个检 测位置；\n图3是本发明分检机的第一较佳实施例的立体示意图；\n图4是该第一较佳实施例的一个局部俯视图，主要显示该分 检机的一个反射单元：\n图5是该第一较佳实施例的一个前视示意图，主要显示该分 检机的反射单元；\n图6是本发明分检机的第二较佳实施例的立体示意图；及\n图7是该第二较佳实施例的一个未完整俯视图，图中省略该 分检机的一影像撷取单元。\n具体实施方式\n下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。在本发明 被详细描述之前，要注意的是，在以下的说明内容中，类似的 元件是以相同的编号来表示。\n参阅图3、图4、图5，本发明分检机的第一较佳实施例是用 来检测多个待检测件5，图中所示的待检测件5是一颗颗的螺帽， 其是沿着一条直线路径50前进，并具有一个端面51，以及一个 位于该端面51下方的外周面52，以一条平行于直线路径50的平 行分隔线53，以及一条垂直于平行分隔线53的垂直分隔线54作 区分，该外周面52可以区分为四个都是90度夹角的检测区域 521、522、523，524。\n本实施例的分检机则包括：一输送单元2、一台影像撷取单 元3以及一个反射单元4。该输送单元2可让待检测件5排列成直 线状，并带动待检测件5沿着该直线路径50前进，此输送单元2 包括一个沿着该直线路径50延伸的基台21、一个架设在基台21 的一端上的动力转轮22、一个驱动该动力转轮22转动的动力源 23、一个架设在基台21上并和动力转轮22分别位于相反侧的从 动转轮24，以及一个铺设并围绕该动力转轮22及从动转轮24的 输送带25，所述待检测件5间隔地摆放在该输送带25的一个输送 段251上。\n本实施例的影像撷取单元3包括一个安装在基台21旁的基 座31、一个直立往上的支杆32，以及一个架设在该支杆32上并 往输送带25的输送段251投射的影像撷取器33。\n本实施例的反射单元4包括：两个共同界定出一检测通道40 的反射座41、42以及两个将前述反射座41、42斜架在基台21上 并位于输送段251的长度方向相反侧的安装架43。该检测通道40 具有一个供待检测件5进入的入口401，以及一个供待检测件5 离开的出口402，前述入口401及出口402间的连线平行于直线路 径50。本实施例的反射座41具有一片由邻近输送带25一侧且逐 渐地往上并往外倾斜的第一架板411，以及一片和第一架板411 连接的第二架板412，其中第一架板411具有一个朝向该检测通 道40的反射镜413，其并邻近该检测通道40的入口401，第二架 板412则是邻近该检测通道40的出口402，并具有一个朝向该检 测通道40的反射镜414。上述反射镜413、414只要能够将待检测 件5的影像反射到影像撷取器33就可以，具体例如：凸透镜、平 面镜或者柱状镜等等，故其实施时并无特别的限制。\n为了达到完整检测的目的，该第一架板411及第二架板412 间的夹角α以30～75度为较佳，并以60度为最佳，且该第一架板 411及第二架板412相对于输送带25的倾斜角度β以30～60度为 佳，并以45度为较佳。前述夹角α及倾斜角度β的限定，可以让 反射镜413、414分别对应待检测件5的检测区域521、522，也就 是分别对应待检测件5的1/4外周区域，同时将检测区域521、522 的影像反射到影像撷取器33。\n本实施例的反射座42的构造和反射座41完全相同，故具有 一个设置一反射镜423的第一架板421，以及一个设置一反射镜 424的第二架板422。前述反射镜423、424的功能及形式和反射 镜413、414相同，不再赘述。由于上述反射镜423、424和反射 镜413、414分别位于检测通道40的相反侧，故前述反射镜423、 424可以将待检测件5的检测区域523、524的影像反射到影像撷 取器33。\n本实施例的分检机在使用时，输送单元2的输送带25受到动 力源23的驱动沿着该直线路径50前进，并且让待检测件5以直线 间隔方式一一地由入口401进入检测通道40，再由出口402离开 该检测通道40。而在待检测件5进入检测通道40的过程中，位于 正上方的影像撷取器33可以直接撷取待检测件5的端面51的影 像，而位于该端面51下方的外周面52的影像，则分别由位于检 测通道40两侧的反射镜413、414、423、424来反射。由于本实 施例所设计的检测通道40可以让待检测件50连续地进出，因此， 本实施例确实可以提高分检机的检测速度。\n值得进一步说明的是，本发明第一较佳实施例的分检机利 用两个分离的反射座41、42来反射影像，不但可以达到完全反 射待检测件5的外周面52影像的目的，该项设计由于不会妨碍直 线排列的待检测件5进出该检测通道40，故也具有提高检测速度 的功效。\n参阅图6、图7，本发明分检机的第二较佳实施例也包括一 个输送单元2、一个影像撷取单元3，以及一个反射单元4，该输 送单元2是一种转盘的形式，故具有一个可被驱动而围绕一旋转 中心转动的转盘26。该影像撷取单元3邻近转盘26，同样包括一 个朝向转盘26的影像撷取器33。本实施例的反射单元4同样包括 两个共同界定出一待检通道40的反射座41、42，前述检测通道 40同样具有一个入口401及一个出口402。本发明第二较佳实施 例和第一实施例的差别在于：所述待检测件5是沿着一围绕转盘 26的旋转中心的弧曲路径55前进，而该检测通道40的入口401 及出口402是间隔地位于该弧曲路径55上。\n通过改变输送单元2的构造，以及反射座41、42的架设方式， 同样可以达到提高分检机的检测速度的目的。