一种基于汽车行车记录仪识别道路能见度的方法及系统

1.一种基于汽车行车记录仪识别道路能见度的方法，其特征在于，包括步骤：
A、当汽车行驶在道路上，并且参照物体出现在汽车行车记录仪摄像头视野范围内时，汽车行车记录仪获取得到参照物体图像并判断当前获取得到的参照物体图像是否被成功识别；
B、当所述参照物体图像被成功识别，判定汽车行车记录仪当前成功识别出的参照物体为目标参照物体，并获取当前成功识别为目标参照物体的时间，将其保存为第一识别时间；
C、当所述目标参照物体从汽车行车记录仪摄像头视野范围内消失时，获取当前所述目标参照物体消失的时间，并将其保存为第二识别时间；
D、计算并获取在第一识别时间、第二识别时间之间时间段内的汽车行驶平均速度；
E、根据所述第一识别时间、第二识别时间以及汽车平均速度，计算得出当前汽车行驶道路的可视距离。
2.根据权利要求1所述的基于汽车行车记录仪识别道路能见度的方法，其特征在于，在所述步骤A还包括：
A1、当所述当前获取得到的参照物体图像没有被成功识别时，汽车行车记录仪继续获取摄像头视野范围内的其它参照物体图像，并继续判断获取得到的参照物体图像是否被成功识别。
3.根据权利要求1所述的基于汽车行车记录仪识别道路能见度的方法，其特征在于，所述步骤D具体包括：
D1、获取得到在第一识别时间、第二识别时间之间时间段内每一预定间隔时间内获取的汽车的行驶速度V1、V2、V3、V4、...、Vn，并计算、获取得到在所述时间段内的汽车行驶平均速度V：
V=(V1+V2+V3+V4+...+Vn)/n。
4.根据权利要求3所述的基于汽车行车记录仪识别道路能见度的方法，其特征在于，所述步骤A中所述参照物体为路灯杆、固定标识或者白色路标线；所述步骤D1中所述预定间隔时间为0.3秒。
5.根据权利要求4所述的基于汽车行车记录仪识别道路能见度的方法，其特征在于，在所述步骤E中，所述可视距离的计算公式为：
可视距离＝（第二识别时间-第一识别时间）*汽车行驶平均速度。
6.一种基于汽车行车记录仪识别道路能见度的系统，其特征在于，包括：
参照物体获取与识别模块，用于当汽车行驶在道路上，并且参照物体出现在汽车行车记录仪摄像头视野范围内时，汽车行车记录仪获取得到参照物体图像并判断当前获取得到的参照物体图像是否被成功识别；
第一识别时间获取模块，用于当所述参照物体图像被成功识别，判定汽车行车记录仪当前成功识别出的参照物体为目标参照物体，并获取当前成功识别为目标参照物体的时间，将其保存为第一识别时间；
第二识别时间获取模块，用于当所述目标参照物体从汽车行车记录仪摄像头视野范围内消失时，获取当前所述目标参照物体消失的时间，并将其保存为第二识别时间；
汽车行驶平均速度计算与获取模块、用于计算并获取在第一识别时间、第二识别时间之间时间段内的汽车行驶平均速度；
可视距离计算处理模块，用于根据所述第一识别时间、第二识别时间以及汽车平均速度，计算得出当前汽车行驶道路的可视距离。
7.根据权利要求6所述基于汽车行车记录仪识别道路能见度的系统，其特征在于，所述参照物体获取与识别模块还包括：
参照物体继续获取与识别单元，用于当所述当前获取得到的参照物体图像没有被成功识别时，汽车行车记录仪继续获取摄像头视野范围内的其它参照物体图像，并继续判断获取得到的参照物体图像是否被成功识别。
8.根据权利要求6所述基于汽车行车记录仪识别道路能见度的系统，其特征在于，所述汽车行驶平均速度计算与获取模块具体包括：
行驶速度获取单元，用于获取得到在第一识别时间、第二识别时间之间时间段内每一预定间隔时间内获取的汽车的行驶速度V1、V2、V3、V4、...、Vn；
汽车行驶平均速度计算单元，用于计算、获取得到在所述时间段内的汽车行驶平均速度V：
V=(V1+V2+V3+V4+...+Vn)/n。
9.根据权利要求8所述基于汽车行车记录仪识别道路能见度的系统，其特征在于，所述参照物体为路灯杆、固定标识或者白色路标线；所述预定间隔时间为0.3秒。
10.根据权利要求6所述基于汽车行车记录仪识别道路能见度的系统，其特征在于，所述可视距离计算处理模块中，所述可视距离的计算公式为：
可视距离＝（第二识别时间-第一识别时间）*汽车行驶平均速度。

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