一种主动式截断试验执行机构的选择与控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811507007.7
IPC分类号：G01M10/00
申请日期：
2018-12-11
申请人：
大连理工大学

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著录项信息

专利名称	一种主动式截断试验执行机构的选择与控制方法
申请号	CN201811507007.7	申请日期	2018-12-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-04-23	公开/公告号	CN109668713A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M10/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M10/00 流体动力学试验；船只试验池或水道内或上面的装置	IPC分类号	G;0;1;M;1;0;/;0;0查看分类表>
申请人	大连理工大学	申请人地址	辽宁省大连市甘井子区凌工路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	大连理工大学	当前权利人	大连理工大学
发明人	乔东生;汤威;孙玉博;梁海志;宁德志;周道成;欧进萍
代理机构	大连理工大学专利中心	代理人	李晓亮;潘迅

摘要

一种主动式截断试验执行机构的选择与控制方法，属于海洋工程应用领域，步骤为：首先，利用执行机构运动学正解原理求解执行机构工作空间范围，选择适用的执行机构；其次，对驱动电机进行系统辨识，根据辨识模型设计前馈控制与干扰观测器；然后，将驱动电机模型及其控制算法集成到执行机构运动学模型中进行整体仿真，验证控制算法的有效性；最后，将设计好的控制算法集成到运动控制卡，实现执行机构的运动控制。本发明能够提高主动式截断试验截断点执行机构运动跟踪性能，从而保障主动式截断试验的精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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