基于降维观测器的电机调速控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110673319.0
IPC分类号：H02P21/13;H02P21/00;H02P21/22;H02P25/022
申请日期：
2021-06-17
申请人：
北京自动化控制设备研究所

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著录项信息

专利名称	基于降维观测器的电机调速控制方法
申请号	CN202110673319.0	申请日期	2021-06-17
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-19	公开/公告号	CN113517836A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/13 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕 H02P21/13 观测器控制，例如采用鲁思伯格观测器或卡尔曼滤波器〔8〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;1;3;;;H;0;2;P;2;1;/;0;0;;;H;0;2;P;2;1;/;2;2;;;H;0;2;P;2;5;/;0;2;2查看分类表>
申请人	北京自动化控制设备研究所	申请人地址	北京市丰台区云岗北里1号院3号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京自动化控制设备研究所	当前权利人	北京自动化控制设备研究所
发明人	黄建;杜林奎;张新华;洋婷;王贯;宋志翌;王天乙;李浩男;徐方洁
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种基于降维观测器的电机调速控制方法，该基于降维观测器的电机调速控制方法包括：构建电流环，获取电流环PI控制器比例系数和电流环积分系数；根据电流环构建速度环，获取速度环比例系数及速度环积分系数；构建降维转矩观测器，获取负载转矩和转矩观测器系数，将负载转矩乘以转矩观测器系数后反馈至电流环的输入以完成基于降维观测器的电机调速控制。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中传统的永磁同步电机控制方法无法满足高精度和强抗扰的调速控制要求的技术问题。

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