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清洗药液的复合温度控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201110145398.4
  • IPC分类号:B08B3/10;G05D23/00
  • 申请日期:
    2011-05-31
  • 申请人:
    北京七星华创电子股份有限公司
著录项信息
专利名称清洗药液的复合温度控制方法
申请号CN201110145398.4申请日期2011-05-31
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2011-10-19公开/公告号CN102218412A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B08B3/10IPC分类号B;0;8;B;3;/;1;0;;;G;0;5;D;2;3;/;0;0查看分类表>
申请人北京七星华创电子股份有限公司申请人地址
北京市北京经济技术开发区文昌大道8号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京北方华创微电子装备有限公司当前权利人北京北方华创微电子装备有限公司
发明人李曼;李春彦;马嘉
代理机构北京路浩知识产权代理有限公司代理人王莹
摘要
本发明涉及一种清洗药液的复合温度控制方法,属于自动化控制技术领域。为提高药液温度控制方法的抗扰动能力,该方法包括:在药液存储槽底部位置及工艺清洗供液出口处各自设置温度传感器;在加热器及工艺清洗供液出口处分别设置内环PID控制器及外环PID控制器;控制加热器加热药液存储槽,使存储槽内药液温度达到目标温度值;当药液达到目标温度值并稳定后,进行清洗药液供给,同时控制加热器加热功率使供液温度稳定保持为供液目标温度值。该方法可以有效克服因清洗药液回收、补液或加热器前端管路因素所引起的供液出口处的供液温度的扰动;通道中主回路和副回路采用异步采样,副回路可快速抑制扰动,且温度信号不会过于灵敏而导致噪声太多。

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