提高车辆转弯制动侧向稳定性的汽车制动控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910067027.1
IPC分类号：B60T8/1755;B60T8/176;B60T8/1764
申请日期：
2009-05-31
申请人：
吉林大学

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专利名称	提高车辆转弯制动侧向稳定性的汽车制动控制方法
申请号	CN200910067027.1	申请日期	2009-05-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-10-21	公开/公告号	CN101559764
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60T8/1755 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60T 车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件（电力制动系统的控制入B60L 7/00；车辆的制动器和其他部件的联合控制入B60W）；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进〔1，8〕 B60T8/00 调节车轮制动力的装置以适应车辆或路面条件的变化，例如限制或改变制动力的分配（在动力制动系统中改变有效制动缸数目的入B60T 17/10） B60T8/17 利用电的或电子的调节装置控制制动的〔8〕 B60T8/1755 专门适于控制车辆稳定性的制动器的调节，例如，考虑在弯道上绕车辆垂直轴线转动的速率或横向加速度（除了通过控制某个特定子系统之外的用于控制驾驶稳定性的道路车辆的驾驶控制系统入B60W 30/02）〔8〕	IPC分类号	B;6;0;T;8;/;1;7;5;5;;;B;6;0;T;8;/;1;7;6;;;B;6;0;T;8;/;1;7;6;4查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街2699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	高镇海;管欣;郭健;邓国辉;董益亮;袁昌碧;谯艳娟
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司	代理人	朱世林;王寿珍

摘要

本发明涉及一种提高车辆转弯制动工况下的侧向稳定性的方法，特别是涉及一种一种提高车辆转弯制动侧向稳定性的汽车制动控制方法。本发明通过离线仿真的方法，从整车动力学的角度出发，基于优化技术标定出转弯制动工况下综合考虑纵向制动性能与侧向稳定性能的汽车ABS系统的最优目标滑移率工作区间，并形成“目标滑移率-转向角-制动初速度”曲面，然后提供给在线ABS系统动态调整弯道内外侧车轮的目标滑移率，从而调整其制动轮轮缸压力来合理分配车辆转弯制动时各车轮所受的纵向力和侧向力，从而提高车辆的侧向稳定性能。本发明在现有ABS系统的基础上，在不增加任何成本的情况下使ABS系统具有部分ESP系统的功能。

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