基于头部朝向与上半身骨架特征的交警指挥手势识别方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010673722.9
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
申请日期：
2020-07-14
申请人：
清华大学

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著录项信息

专利名称	基于头部朝向与上半身骨架特征的交警指挥手势识别方法
申请号	CN202010673722.9	申请日期	2020-07-14
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2020-10-30	公开/公告号	CN111860274A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区信箱82分箱清华大学专利办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	江昆;杨殿阁;王思佳;杨蒙蒙;黄晋;付峥
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	孙楠

摘要

本发明涉及一种基于头部朝向与上半身骨架特征的交警指挥手势识别方法，其包括以下步骤：车载相机采集得到视频或原始图像序列后，进行交警检测、姿态估计与跟踪，确定目标交警的上半身关节点在图像中的像素坐标；估计交警头部朝向，通过交警头部朝向判断交警的指挥对象是否为自车；交警指挥手势识别，包括提取上半身骨架空间特征、提取上半身骨架时序特征和手势分类。本发明具有较高的识别准确率，能保证识别的稳定性；在节省计算资源的同时还能避免自车非交警识别对象时对手势的误判。

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