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一种基于DCS控制系统的机器人视觉检测装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202210857215.X
  • IPC分类号:G01N21/88
  • 申请日期:
    2022-07-20
  • 申请人:
    北京京能电力股份有限公司;内蒙古京能盛乐热电有限公司;内蒙古京海煤矸石发电有限责任公司
著录项信息
专利名称一种基于DCS控制系统的机器人视觉检测装置
申请号CN202210857215.X申请日期2022-07-20
法律状态公开申报国家暂无
公开/公告日2022-11-18公开/公告号CN115356348A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01N21/88IPC分类号G;0;1;N;2;1;/;8;8查看分类表>
申请人北京京能电力股份有限公司;内蒙古京能盛乐热电有限公司;内蒙古京海煤矸石发电有限责任公司申请人地址
北京市朝阳区高碑店乡陈家林9号院华腾世纪总部公园G座 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京京能电力股份有限公司,内蒙古京能盛乐热电有限公司,内蒙古京海煤矸石发电有限责任公司当前权利人北京京能电力股份有限公司,内蒙古京能盛乐热电有限公司,内蒙古京海煤矸石发电有限责任公司
发明人李染生;张奇;付喜亮;刘贵喜;孟浩;何川;刘麟;仇晓智;孙利;田志飞;侯赟;王茂林;孙立德;方晓文;吉利特;樊景星;韩世亮;尹禹超;岳永虹;班文哲;袁弘;张驰;郭丹萍;张永龙
代理机构广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙)代理人刘强
摘要
本发明公开了一种基于DCS控制系统的机器人视觉检测装置,具体涉及机器人视觉检测技术领域,包括底板,所述底板顶部一侧设有用以承接产品的检测平台机构,所述底板内部中间位置通过轴承活动连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆一端贯穿底板并延伸出底板前侧,所述第一螺纹杆外端螺纹连接有移动底座,所述移动底座顶部固定设有机械臂,所述机械臂外端设有移动遮光机构。本发明在机械臂的外部安装一个可移动的移动框,并将遮光组件插接在移动框内部进行遮光,从而能够避免拍摄受到外界光线变化的影响,而且移动框的内部安装有多个补光灯能够进行补光,以补充拍摄所需的光照,从而能够保证通过机械臂所获取到的图像信息的准确性。

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