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一种水下平台控制的半实物仿真测试系统

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201420533048.4
  • IPC分类号:G05B17/02
  • 申请日期:
    2014-09-17
  • 申请人:
    华中科技大学
著录项信息
专利名称一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
申请号CN201420533048.4申请日期2014-09-17
法律状态放弃专利权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B17/02IPC分类号G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人华中科技大学申请人地址
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华中科技大学当前权利人华中科技大学
发明人徐国华;夏英凯;赵春城;季增胜;何泽;徐晗
代理机构华中科技大学专利中心代理人李智
摘要
本实用新型公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统,包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统,所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统,对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统开展联合试验,以验证平台控制系统的接口、控制算法和控制逻辑,降低研发成本,缩短了开发周期;系统的可扩展性和仿真的实时性得到了极大的提高。

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