一种基于视觉检测系统的太阳能电池片废片切割装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201621107081.6
IPC分类号：B23K26/38;B23K26/402;B23K26/70;B23K26/03
申请日期：
2016-10-09
申请人：
湖北工业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于视觉检测系统的太阳能电池片废片切割装置
申请号	CN201621107081.6	申请日期	2016-10-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K26/38 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K26/00 用激光束加工，例如焊接，切割或打孔〔2，3，2014.01〕 B23K26/36 除掉材料（B23J26/55，B23K26/57优先）〔7，2014.01〕 B23K26/38 利用镗孔或切削〔7，2014.01〕	IPC分类号	B;2;3;K;2;6;/;3;8;;;B;2;3;K;2;6;/;4;0;2;;;B;2;3;K;2;6;/;7;0;;;B;2;3;K;2;6;/;0;3查看分类表>
申请人	湖北工业大学	申请人地址	湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北工业大学	当前权利人	湖北工业大学
发明人	汤亮;汪威;孔祥斌;潘明铮;张董洁;何稳;李倩;李建;王亮;郭卫林
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	张火春

摘要

本实用新型提供了一种基于视觉检测系统的太阳能电池片废片切割装置，包括万向轮、机架、上料机构、下料机构、移动工作台、视觉检测装置、激光切割装置、以及控制系统。上料机构包括上料台、上料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；下料机构包括下料台、下料臂、齿轮摇杆机构、圆锥齿轮；所述移动工作台包括滑台、真空夹具、牛头刨床机构、平行导轨；视觉检测装置包括工业相机、镜头、光源、相机微调器；所述激光切割装置包括单轴机械臂、激光头、激光固定架。本装置利用机器视觉技术对太阳能电池片缺陷的类型、位置等进行检测，并采用激光切割技术按照规划的合理路径进行智能分割，分割得到的太阳能电池片可再利用，提高了材料利用率，降低了成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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