全自动盲孔清理机

1.一种全自动盲孔清理机，包括中空的机框架，所述机框架上设有喷头，所述喷头连接有软管，所述软管另一端连接有水箱，其特征在于：所述喷头在所述机框架平面上移动，所述机框架其中一对称的边上设有导轨，所述导轨上设有至少一个横跨所述机框架的第一滑动件，所述第一滑动件上垂直交叉连接有第二滑动件，所述第二滑动件在所述第一滑动件上移动，所述喷头垂直设置在所述第二滑动件上，所述第一滑动件通过第一驱动装置沿所述导轨移动，所述第二滑动件通过第二驱动装置在所述第一滑动件上移动，所述第一驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴连接有第一丝杠，所述第一丝杠连接有第一螺母，所述第一螺母与所述第一滑动件刚性连接；所述第二驱动装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠连接有第二螺母，所述第二螺母与所述第二滑动件刚性连接。
2.根据权利要求1所述的全自动盲孔清理机，其特征在于：所述第一伺服电机和第二伺服电机通过伺服控制器控制。
3.根据权利要求2所述的全自动盲孔清理机，其特征在于：所述伺服控制器为PLC。
4.根据权利要求2所述的全自动盲孔清理机，其特征在于：所述伺服控制器为单片机。

全自动盲孔清理机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种全自动盲孔清理机。\n背景技术\n[0002] 在机械加工领域中，很多工件或零件上开设有盲孔，加工盲孔时，盲孔内会残留有切削液和碎屑，为了保持机加工部件上的清洁度，需要对盲孔进行清洁。通常采用水枪冲洗、压缩空气吹、磁铁棒吸铁屑等方法，传统的手工方法费时费力，而且清洁度不高。也有采用盲孔清理机对盲孔清理，但现有的盲孔清洗机上喷头是固定在机架上的，只能对特定的工件进行清理，清理不同规格的工件，则需使用与该工件规格匹配的清理机，增加了清理成本。\n发明内容\n[0003] 本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、能自动清理各种工件上的盲孔且清理成本低的清理机。\n[0004] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动盲孔清理机，包括中空的机框架，所述机框架上设有喷头，所述喷头连接有软管，所述软管另一端连接有水箱，其特征在于：所述喷头在所述机框架上水平移动。\n[0005] 本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述机框架其中一对称的边上设有导轨，所述导轨上设有至少一个横跨所述机框架的第一滑动件，所述第一滑动件上垂直交叉连接有第二滑动件，所述第二滑动件在所述第一滑动件上移动，所述喷头垂直设置在所述第二滑动件上。\n[0006] 本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一滑动件通过第一驱动装置沿所述导轨移动，所述第二滑动件通过第二驱动装置在所述第一滑动件上移动。\n[0007] 本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴连接有第一丝杠，所述第一丝杠连接有第一螺母，所述第一螺母与所述第一滑动件刚性连接；所述第二驱动装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的转轴连接有第二丝杠，所述第二丝杠连接有第二螺母，所述第二螺母与所述第二滑动件刚性连接。\n[0008] 本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述第一伺服电机\第二伺服电机通过伺服控制器控制。\n[0009] 本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述伺服控制器为PLC（可编程控制器）。\n[0010] 本发明一个较佳实施例中，进一步包括所述伺服控制器为单片机。\n[0011] 本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明的盲孔清理机结构简单，能实现自动清洗，可对各种工件的盲孔进行清理，使用方便，工作效率高，清理成本低。\n附图说明\n[0012] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。\n[0013] 图1是本发明的实施例一的结构示意图；\n[0014] 图2是本发明的实施例二的结构示意图；\n[0015] 图3是本发明的驱动装置示意图；\n[0016] 图中：1、机框架，2、喷头，3、软管，4、水箱，5、导轨，61、第一滑动件，62、第二滑动件。\n具体实施方式\n[0017] 现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。\n[0018] 如图1和图2所示，一种全自动盲孔清理机，包括中空的机框架1，机框架1为四方体，可采用不锈钢或铝合金制成，可在机框架1内或机框架1的下方设置蓄水箱，用以收集从喷头2喷出的废水。机框架1上设置喷头2，根据本领域的常规技术手段，可在喷头2上设置开关阀和压力泵，也可将压力泵和开关阀作为一体设置在喷头2上，喷头2连接有软管\n3，软管3另一端连接有水箱4，水箱4供喷头2喷水，喷头4在机框架1上可水平移动。\n[0019] 作为本发明的最佳实施方式，可在机框架1上沿其中一对称的边上设置导轨5，机框架1各边框的厚度可大于导轨5的宽度，也可与导轨5的宽度一致，导轨5可用本领域中惯用的直线轨（标准件），导轨5可用螺丝或螺栓固定在机框架1上，导轨5上设有至少一个横跨该机框架1的第一滑动件61，第一滑动件61上垂直交叉连接有第二滑动件62，第二滑动件62在第一滑动件61上移动，喷头2垂直设置在第二滑动件62上，喷头2可在第二滑动件62上移动。可在第二滑动件62上设置一固定座，将喷头4连接在固定座上，固定座上开设一通孔，通入软管3，使喷头4与软管3连接。\n[0020] 实施例一：\n[0021] 本实施例中，如图1所示，在导轨5上设置一个横跨机框架1的第一滑动件61，第一滑动件61可采用摩擦力较小的材质如不锈钢制成圆杆状或长方体形状，第一滑动件61的两端固定在滑块（未图示）上，滑块设置在导轨5上沿导轨5移动。第二滑动件62与第一滑动件61呈十字交叉设置，第二滑动件62也可采用摩擦力较小的如不锈钢材质制成圆杆状或长方体形状，第二滑动件62的长度可根据实际情况需要设计。在第二滑动件62与第一滑动件61的接触面上设置一凹槽（未图示），该凹槽的形状与第一滑动件61的截面形状一致，将第一滑动件61卡设在该凹槽内，凹槽的宽度可略大于第一滑动件61的宽度，使第二滑动件62可沿第一滑动件61移动。\n[0022] 进一步的，将第一滑动件61连接第一驱动装置，通过第一驱动装置沿导轨5移动，第二滑动件62也连接第二驱动装置，通过第二驱动装置在第一滑动件61上移动，如图3所示，本发明的第一驱动装置包括第一伺服电机，第一伺服电机的转轴连接有第一丝杆，第一丝杆螺纹连接有第一螺母，第一丝杆与第一滑动件61刚性连接；第二驱动装置包括第二伺服电机，第二伺服电机的转轴连接有第二丝杆，第二丝杆螺纹连接有第二螺母，第二丝杆与第二滑动件62刚性连接。伺服电机可通过伺服控制器控制，伺服控制器可采用PLC（可编程控制器）或单片机。\n[0023] 为了精确地驱动第一滑动件61和第二滑动件62，可在机框架1上设置X方向和Y方向的坐标值。若喷头4的原始位置为X0Y0，根据盲孔的位置，需要将喷头移动到X1Y1的位置，可先将X方向和Y的位移值（即X0到X1处的位移值，Y0到Y1处的位移值）输入给伺服控制器，伺服控制器根据该位移值控制第一伺服电机和第二伺服电机的转速，第一伺服电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第一螺母移动，第一螺母与第一滑动件61刚性连接，则第一螺母带动第一滑动件61沿Y 方向移动，因第一滑动件61是卡在第二滑动件62的凹槽内的，当第一滑动件61沿Y方向移动时，也带动第二滑动件沿Y方向移动；第二伺服电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第二螺母移动，第二螺母与第二滑动件62刚性连接，则第二螺母带动第二滑动件62在第一滑动件61上沿Y 方向移动，即可将喷头4移动到到指定的位置，当喷头2移动到正对盲孔的位置时，打开开关阀，喷出水柱，冲击工件上的盲孔进行清理，清理后的废水可流入到设置在机框架1内或其下方的蓄水箱内，用来回收。\n[0024] 本实施例适用于清理盲孔较少的工件。\n[0025] 实施例二：\n[0026] 本实施例中，如图2所示，在导轨5上设置四个横跨机框架1的第一滑动件61，第一滑动件61可采用摩擦力较小的材质如不锈钢制成圆杆状或长方体形状，第一滑动件61的两端连接在滑块（未图示）上，滑块设置在导轨5上沿导轨5移动。第二滑动件62与第一滑动件61呈十字交叉设置，第二滑动件62也可采用摩擦力较小的如不锈钢材质制成圆杆状或长方体形状，第二滑动件62的宽度尽量与第一滑动件61的宽度一致，安装时，可将相邻的两个第二滑动件62的高度错开设置，保证相邻的两个第二滑动件62不会相互干涉。\n在第二滑动件62与第一滑动件61的接触面上设置一凹槽（未图示），该凹槽的形状与第一滑动件61的截面形状一致，将第一滑动件61卡设在该凹槽内，凹槽的宽度可略大于第一滑动件61的宽度，使第二滑动件62可沿第一滑动件61移动。\n[0027] 进一步的，将第一滑动件61连接第一驱动装置（未图示），通过第一驱动装置沿导轨5移动，第二滑动件62也连接第二驱动装置（未图示），通过第二驱动装置在第一滑动件\n61上移动，如图3所示，本发明的第一驱动装置包括第一伺服电机，第一伺服电机的转轴连接有第一丝杆，第一丝杆螺纹连接有第一螺母，第一螺母与第一滑动件61刚性连接；第二驱动装置包括第二伺服电机，第二伺服电机的转轴连接有第二丝杆，第二丝杆螺纹连接有第二螺母，第二螺母与第二滑动件62刚性连接。伺服电机可通过伺服控制器控制，伺服控制器可采用PLC（可编程控制器）或单片机。\n[0028] 为了精确地驱动第一滑动件61和第二滑动件62，可在机框架1上设置X方向和Y方向的坐标值，其驱动原理与实施例一相同，不同的是，第二滑动件62水平方向的位移值为相邻两第二滑动件62之间的距离，或第二滑动件62与机框架1边缘之间的距离，根据各盲孔不同的位置，分别驱动四个喷头4到达相应的位置，打开各喷头4上的开关阀，喷出水柱，冲击工件上的盲孔进行清理，清理后的废水可流入到设置在机框架1内或其下方的蓄水箱内，用来回收。\n[0029] 本实施例适用于清理盲孔较多的工件。\n[0030] 本发明的全自动盲孔清理机也可应用到自动化流水线上，当前一个工件上盲孔清理完毕，快速换上下一个工件进行清理，提高工作效率。\n[0031] 综上所述，本发明的盲孔清理机采用了全自动的控制方式，无需手工操作，节约了人力成本，提高了工作效率；因喷头可在机框架上全方位移动，所以能清洗各种工件上的盲孔，使用范围大大提高，降低了清理成本。\n[0032] 以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。