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基于Cortex-M3无人机智能控制系统

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201420423087.9
  • IPC分类号:G05B19/418
  • 申请日期:
    2014-07-29
  • 申请人:
    安徽理工大学
著录项信息
专利名称基于Cortex-M3无人机智能控制系统
申请号CN201420423087.9申请日期2014-07-29
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/418IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人安徽理工大学申请人地址
安徽省淮南市舜耕中路168号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人安徽理工大学当前权利人安徽理工大学
发明人任玉东;李云鹏
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了基于Cortex-M3无人机智能控制系统,提出了一种基于双STM32芯片的智能控制系统设计方法与具体实现方案。所述无人机智能控制系统以2个STM32F107芯片作为主从控制器,通过高速SPI接口进行数据通信,保证控制阶段的实时性。所述主控制器包括地磁和气压传感器、IMU模块、GPS模块、遥控接收机和XBEE模块,主要用于实现与地面站通信、数字信号采集、导航数据融合和推算以及速度和位置控制等功能;所述从控制器主要包括陀螺仪和加速度传感器、电机驱动及SD卡等,主要用于完成模拟信号采集、姿态控制、电机控制等功能。本实用新型具有可靠,运算处理能力强,实时性好,稳定性高特点,实现了自主飞行,为实现该类无人机自主飞行研究提供了一种新的思路。

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