一种四轴摆臂关节机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410572653.7
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/06
申请日期：
2014-10-23
申请人：
重庆华数机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种四轴摆臂关节机器人
申请号	CN201410572653.7	申请日期	2014-10-23
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-01-28	公开/公告号	CN104308832A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;6查看分类表>
申请人	重庆华数机器人有限公司	申请人地址	重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附69号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆华数机器人有限公司	当前权利人	重庆华数机器人有限公司
发明人	张开炫;杨帆;庹奎;杨林
代理机构	北京轻创知识产权代理有限公司	代理人	杨立

摘要

本发明涉及一种应用于工业生产制造及相关技术领域的机器人，也就是一种四轴摆臂关节机器人，包括由基座组件、二轴组件、三轴组件和用于拿放工件的四轴组件组成的串联型的机器结构，二轴组件竖直的固定在基座组件上，基底组件带动二轴组件轴向旋转，三轴组件水平设置，其一端滑动连接在二轴组件上，三轴组件可在二轴组件上垂直运动，四轴组件也水平设置，其一端转动连接在三轴组件远离二轴组件的一端上，四轴组件围绕四轴组件与三轴组件的连接处为轴水平转动，本发明解决了传统的四轴机器人在工作时安全系数低、轴与轴之间的通信线路容易损坏、机器人工作地方狭窄无法正常工作，以及在低价产品的流水线上生产作业时，成本过高不宜推广的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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