一种底栖浮游混合式水下移动探测平台及其探测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110546269.X
IPC分类号：G01V9/00;B63C11/52
申请日期：
2021-05-19
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	一种底栖浮游混合式水下移动探测平台及其探测方法
申请号	CN202110546269.X	申请日期	2021-05-19
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113189670A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01V9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01V 地球物理；重力测量；物质或物体的探测；示踪物（用于指示因事故被掩埋的人的位置，例如，被雪掩埋的人的位置的装置入A63B 29/02）〔4，6〕 G01V9/00 用G01V 1/00至G01V 8/00各组不包括的方法勘探或探测〔6〕	IPC分类号	G;0;1;V;9;/;0;0;;;B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	于曹阳;郭小龙;易胤帆;王浩宇;钟一鸣
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	胡晶

摘要

本发明涉及海洋机器人技术领域内的一种底栖浮游混合式水下移动探测平台及其探测方法，包括耐压舱、控制器、电源以及驱动机构；耐压舱包括锥体段和柱体段，锥体段与柱体段密封连接，承力架固定于柱体段内，控制器与电源安装于柱体段内；驱动机构包括螺旋桨、抽排水泵以及重力袋，螺旋桨对称安装于柱体段的侧面，重力袋固定于柱体段内，抽排水泵的一端进入柱体段内并与重力袋连通，抽排水泵的另一端位于柱体段外；控制器与电源电连接螺旋桨分别与控制器和电源电连接，抽排水泵分别与控制器和电源电连接。本发明结构紧凑，集成度高，具有易于携带、装配、布放以及回收等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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