一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别方法及其应用

发明专利有效专利

申请号：
CN201910203155.8
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04
申请日期：
2019-03-18
申请人：
中国汽车工程研究院股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别方法及其应用
申请号	CN201910203155.8	申请日期	2019-03-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-06-28	公开/公告号	CN109948523A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;N;3;/;0;4查看分类表>
申请人	中国汽车工程研究院股份有限公司	申请人地址	重庆市北部新区金渝大道9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国汽车工程研究院股份有限公司	当前权利人	中国汽车工程研究院股份有限公司
发明人	赵鹏云;周舟;李鹏辉;陈龙;陈华;吴平;樊健民;陈涛;夏芹;张强;杨良义
代理机构	重庆天成卓越专利代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明提出了一种基于视频与毫米波雷达数据融合的目标物识别方法及其应用，包括如下步骤S1，通过卫星定位系统与控制终端进行数据互联，控制终端接收图像采集设备数据信号；S2，卫星定位系统实时获取采集的若干目标物的动态位置，将定位数据实时传输到控制终端；S3，图像采集设备通过调整图像采集角度，准确捕捉目标物的行动状态，将图像行动状态传输到控制终端；S4，雷达设备通过获取目标物于东轨迹，捕捉目标物的行动状态，将雷达行动状态传输到控制终端；S5，控制终端将卫星定位系统采集的目标物动态位置、图像采集设备获取的目标物图像行动状态以及雷达设备采集的目标物行动状态进行数据融合，将融合后的数据通过显示终端进行显示操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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