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一种用于无人机编队的RTK动动定位系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010140980.0
  • IPC分类号:G05D1/10;G01S19/43;G01S19/47
  • 申请日期:
    2020-03-03
  • 申请人:
    桂林电子科技大学
著录项信息
专利名称一种用于无人机编队的RTK动动定位系统
申请号CN202010140980.0申请日期2020-03-03
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-07-14公开/公告号CN111414004A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/10IPC分类号G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;1;S;1;9;/;4;3;;;G;0;1;S;1;9;/;4;7查看分类表>
申请人桂林电子科技大学申请人地址
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人桂林电子科技大学当前权利人桂林电子科技大学
发明人蔡成林;贾伟;吴芊;彭滨;刘元成;李帅;潘海涛;郑婕
代理机构北京轻创知识产权代理有限公司代理人陈振玉
摘要
本发明提供一种用于无人机编队的RTK动动定位系统,包括包括静止状态处理模块、移动站运动状态处理模块和动动状态处理模块所述静止状态处理模块,用于当基准站和移动站均处于静止状态时,所述基准站和所述移动站分别通过千寻位置服务方法得到基准站初始位置信息和移动站初始位置信息;所述移动站运动状态处理模块用于当所述基准站处于静止状态且所述移动站处于运动状态时,所述移动站从卫星中获得第一卫星信号,并从第一三轴加速度计和第一三轴陀螺仪获得第一六轴惯导数据。本发明解决了在基准站移动后,无法获得准确RTK差分数据的问题,改正了惯性导航误差,提高了在动动定位时的定位的精度,同时适用于多种复杂环境及无人机的长途飞行。

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