一种手术机器人穿刺鞘

发明专利有效专利

申请号：
CN201811152871.X
IPC分类号：A61B34/30;A61B17/00;A61B17/34
申请日期：
2018-09-30
申请人：
泗洪县正心医疗技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种手术机器人穿刺鞘
申请号	CN201811152871.X	申请日期	2018-09-30
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-01-11	公开/公告号	CN109171973A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0;;;A;6;1;B;1;7;/;0;0;;;A;6;1;B;1;7;/;3;4查看分类表>
申请人	泗洪县正心医疗技术有限公司	申请人地址	江苏省宿迁市泗洪县东城康桥小区17栋1-1 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	泗洪县正心医疗技术有限公司	当前权利人	泗洪县正心医疗技术有限公司
发明人	郑杨;郑兴
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种手术机器人穿刺鞘，包括上管状件、下管状件和连接件，上管状件侧壁上至少有一个通孔；连接件与上管状件和下管状件分别连接，连接件内设有密封件。本发明利用手术机器人穿刺鞘对内窥镜的运动进行机械驱动，并利用球窝关节的三维旋转能力简化了手术机器人，提升了手术机器人的便携性及操作性。即使在无机器人辅助的普通腹腔镜手术中，手术机器人穿刺鞘也可以帮助术者不拔出内窥镜就能快速擦镜并再置入腹腔，减少手术时间和风险。

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