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一种高精度多惯导系统姿态精度评定方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210156278.9
  • IPC分类号:G01C25/00
  • 申请日期:
    2012-05-18
  • 申请人:
    中国人民解放军92537部队
著录项信息
专利名称一种高精度多惯导系统姿态精度评定方法
申请号CN201210156278.9申请日期2012-05-18
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2012-10-03公开/公告号CN102706361A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C25/00IPC分类号G;0;1;C;2;5;/;0;0查看分类表>
申请人中国人民解放军92537部队申请人地址
北京市丰台区六里桥北里四号院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国人民解放军92537部队当前权利人中国人民解放军92537部队
发明人陶冶;袁书明;杜红松;陈晶;贾珂
代理机构暂无代理人暂无
摘要
一种高精度多惯导系统姿态精度评定方法,采用一套激光跟踪仪及其姿态测头(TMAC)、经纬仪、摇摆台(或转台)以及同步数据录取装置,通过初始标校、摇摆运动与同步数据采集,实现多套高精度惯导系统姿态精度的同时评定。摇摆台(或转台)提供动态摇摆环境,能够按照给定周期与幅值进行俯仰、横滚以及航向的摆动。激光跟踪仪及其姿态测头(TMAC)能够实时测量摇摆台在地理系下的三个姿态角。同步数据录取装置的信号发生器同时发送TTL同步电平至激光跟踪仪与多套高精度惯导系统,用于触发同一时刻的数据输出,再将激光跟踪仪与多套高精度惯导系统输出的同一时刻姿态存储到录取装置,试验结束后,以激光跟踪仪输出姿态为基准,分别统计得到多套高精度惯导系统的姿态精度。本发明特别适用于激光陀螺惯性导航系统的姿态精度评定,本发明能够完成对多套高精度惯性导航系统的姿态精度同时评定,本发明实现了用最简单的设备组件,同时评定多套惯性导航系统姿态的动态精度。

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