软体气动式关节助力设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201810188340.X
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/14;B25J17/00
申请日期：
2018-03-07
申请人：
北京软体机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	软体气动式关节助力设备
申请号	CN201810188340.X	申请日期	2018-03-07
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-07-27	公开/公告号	CN108326828A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	北京软体机器人科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区经济技术开发区经海三路109号院12号楼（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京软体机器人科技有限公司	当前权利人	北京软体机器人科技有限公司
发明人	鲍磊;赵鑫
代理机构	北京辰权知识产权代理有限公司	代理人	郝雅娟

摘要

本申请涉及人体助力机械领域，公开了一种软体气动式关节助力设备，包括：肢体附着物和设置在所述肢体附着物表面的至少一组气囊；其中，所述肢体附着物用于将所述关节助力设备固定在肢体表面；每组气囊对应所述肢体的一个关节设置，每组气囊中包括至少一个气囊，所述至少一个气囊的截面积和/或体积从所述关节处向两侧减小。本申请实施例的技术方案通过采用向关节两侧减小的气囊设置方式，使气囊所能产生的形变从关节中心处向两侧减小，从而使设备提供的助力和整体的形变与关节的动作形式更为相符，在提供了更满足关节动作的需要助力的同时，还使设备整体在任何状态下都更为贴合肢体，全面满足用户对设备性能和舒适性等各方面的需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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