一种具有开孔及剪线功能的排爆机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110137112.1
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/02;B25J9/16;B25J15/00
申请日期：
2021-02-01
申请人：
威海星空软体机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种具有开孔及剪线功能的排爆机器人
申请号	CN202110137112.1	申请日期	2021-02-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-11	公开/公告号	CN112775928A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	威海星空软体机器人科技有限公司	申请人地址	山东省威海市经济技术开发区海滨南路28号科创大厦203室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	威海星空软体机器人科技有限公司	当前权利人	威海星空软体机器人科技有限公司
发明人	邢志广;王鹏远;陈朝旭;赵建文;郭景哲;张晓东;张鑫;王傲然;刘永超
代理机构	威海科星专利事务所	代理人	孙小栋

摘要

本发明涉及一种具有开孔及剪线功能的排爆机器人，其解决了现有排爆机器人只能转移爆炸物而不能及时拆除爆炸物，强行摧毁爆炸物容易造成重大损失的技术问题，其包括平台、控制器、行走机构、X轴驱动电机、X轴丝杠、X轴滑块、Y轴驱动电机、Y轴丝杠、Y轴滑块、Z轴驱动电机、Z轴丝杠、Z轴滑块、底板、支撑板、开孔装置、全向软体机械臂、剪线钳和末端摄像头，平台与行走机构连接，开孔装置与支撑板连接，全向软体机械臂与支撑板连接，全向软体机械臂包括驱动机构和软体机械臂本体，剪线钳与软体机械臂本体的前端连接，末端摄像头与软体机械臂本体的前端连接。本发明应用在排爆机器人技术领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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