装配设备

1.一种装配设备，用于将预设零件安装在工件（100）上，其特征在于，所述装配设备包
括：
工件定位组件（1），所述工件定位组件（1）用于承载工件（100），所述工件定位组件（1）
具有定位部件，所述定位部件用于检测所述工件的位置信息，以使所述工件安装在预定加
工位置；
送料装置（2），所述送料装置（2）用于存储零件，并将所述零件输送至预定安装位置；
安装部件（3），设置在所述工件定位组件（1）的侧方，所述安装部件（3）具有与所述零件
相对设置的安装杆，所述安装杆沿预定方向可移动地设置，以通过所述安装杆带动所述零
件移动以将所述零件固定安装在所述工件上；
所述工件定位组件（1）还包括：定位块（10），所述工件（100）的至少部分套设在所述定
位块（10）上，所述定位块（10）内设置有零件输送通道（101），所述送料装置（2）与所述零件
输送通道（101）连通，以向所述零件输送通道（101）内输送零件，所述零件输送通道（101）的
出口端与所述预定安装位置相对设置；
所述装配设备还包括：承载块（4），所述承载块（4）安装在所述零件输送通道（101）内，
所述承载块（4）上设置有与所述零件输送通道（101）的零件入口相对的承载部（40），以通过
所述承载部（40）承载零件；所述承载块（4）沿所述零件输送通道（101）的延伸方向可移动地
设置，以通过所述承载块（4）带动所述零件移动；
所述工件定位组件（1）还包括：顶升部件（12），所述顶升部件（12）的至少部分安装在所
述零件输送通道（101）内，所述顶升部件（12）具有沿竖直方向可伸缩设置的推动杆，所述推
动杆位于所述承载块（4）的下方，以通过所述推动杆带动所述承载块（4）移动；
所述送料装置（2）分别与承载块（4）和零件输送通道（101）相互配合将零件输送至所述
预定安装位置。
2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述工件定位组件（1）还包括：
夹持部件（11），所述夹持部件（11）的至少部分设置在所述定位块（10）的侧面上，所述
夹持部件（11）具有与所述工件相对的夹爪，以通过所述夹爪夹持所述工件。
3.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述承载部（40）为承载孔，所述承载
孔的孔心线的延伸方向与所述承载部（40）的延伸方向相互垂直。
4.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述工件上设置有用于安装零件的安
装孔，所述安装部件（3）的安装杆与所述安装孔相对；所述工件定位组件（1）还包括：
红外传感器，所述红外传感器安装在所述定位块（10）上并与所述安装杆相对，以使所
述红外传感器通过所述安装孔检测所述安装杆的位置信息。
5.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述定位块（10）的侧面上设置有与所
述零件输送通道（101）连通的开口，所述装配设备还包括：
光电传感器（5），所述光电传感器（5）设置在所述定位块（10）的侧方并与所述开口相
对，以用于检测所述零件输送通道（101）内的零件的位置信息。
6.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述送料装置（2）包括：
供料部件（20），所述供料部件（20）具有吹气部件和供料通道，所述吹气部件与所述供
料通道连通；
输送管（21），输送管（21）的第一端与所述供料部件（20）的供料通道连通，所述输送管
（21）的第二端与所述零件输送通道（101）连通，以通过所述输送管（21）将所述零件输送至
所述零件输送通道（101）内。
7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括：
连接接头（8），所述连接接头（8）安装在所述定位块（10）上，所述连接接头（8）具有连通
通道，所述连通通道的第一端与所述零件输送通道（101）连通，所述连通通道的第二端与所
述输送管（21）连通。

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