一种用于埋地管道的磁记忆检测机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202010516320.8
IPC分类号：F16L55/40F16L55/32F16L101/30
申请日期：
2020-06-09
申请人：
东北石油大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于埋地管道的磁记忆检测机器人
申请号	CN202010516320.8	申请日期	2020-06-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-25	公开/公告号	CN111706743A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/40 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/40 本体的〔6〕	IPC分类号	F16L55/40;F16L55/32;F16L101/30查看分类表>
申请人	东北石油大学	申请人地址	黑龙江省大庆市高新区发展路1*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北石油大学	当前权利人	东北石油大学
发明人	邢海燕;徐成;王松弘泽;刘超;张钋;李泰;李思歧;刘长海;李雪峰;丁荣;高强;弋鸣
代理机构	大庆知文知识产权代理有限公司	代理人	李建华

摘要

本发明提供一种用于埋地管道的磁记忆检测机器人，为了解决现有机器人只能检测已成型宏观缺陷且易卡堵的问题。其特征在于：包括机器人主体结构、可折叠式第三足稳定系统、可变角度式履带爬行系统、自适应式可变径磁记忆探测系统以及双X形多弹簧悬挂系统；可折叠式第三足稳定系统用于保持机器人在管道内行进时的稳定性以及适应变径管道工况；可变角度式履带爬行系统用于实现爬行机构与内管壁的紧密接触；自适应式可变径磁记忆探测系统用于实现传感器对不同管径的磁记忆检测功能；双X型多弹簧悬挂系统用于调节机器人的高度和确保磁记忆探测系统的中心与管道圆心重合。本发明能够对管道进行早期应力集中、隐性损伤以及宏观缺陷全寿命全方位磁记忆检测。

一种网址导航方法、装置及输入法系统

发明授权

一种用于埋地管道的磁记忆检测机器人

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