一种室内机器人导航方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310337449.2
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2013-08-05
申请人：
青岛海通机器人系统有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种室内机器人导航方法
申请号	CN201310337449.2	申请日期	2013-08-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-16	公开/公告号	CN103353758A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	青岛海通机器人系统有限公司	申请人地址	山东省青岛市崂山区株洲路153号1号楼901、1002、1003房间变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛海通机器人系统有限公司	当前权利人	青岛海通机器人系统有限公司
发明人	孙福斋;孙鲁兵;申作军;位世波;任在旭
代理机构	北京世誉鑫诚专利代理事务所（普通合伙）	代理人	孙国栋

摘要

本发明公开了一种室内机器人导航技术，其特征在于：步骤如下：a)、地图构建与机器人运动路径的规划；b)、区域细化与视觉路标的设定；c)、视觉路标的采集、处理和运动定位校正；d)、区域和路标信息的存储与查询。本发明具有着自主导航、抗干扰能力强、无轨迹移动等优点，也通过视觉定位校准来克服了目前大多数导航方式定位精度差的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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