一种移动机器人的减震平衡底盘结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922268895.8
IPC分类号：B60G13/00;B62D63/04;B62D63/02
申请日期：
2019-12-17
申请人：
浙江欣奕华智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种移动机器人的减震平衡底盘结构
申请号	CN201922268895.8	申请日期	2019-12-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60G13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60G 车辆悬架装置的配置（气垫车入B60V；车身与车架之间的连接入B62D 24/00）〔5〕 B60G13/00 以减振器布置、定位或类别为特点的弹性悬架（减振作用的调整入B60G 17/06；减振器本身入F16F）	IPC分类号	B;6;0;G;1;3;/;0;0;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4;;;B;6;2;D;6;3;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江欣奕华智能科技有限公司	申请人地址	浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区隆兴路118号内主办公楼3楼375室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江欣奕华智能科技有限公司	当前权利人	浙江欣奕华智能科技有限公司
发明人	袁延凯
代理机构	无锡松禾知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	蔡赵

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人的减震平衡底盘结构，包括车架，车架中部的左、右两侧对称安装有两个主动轮，车架的前、后两侧各安装有若干从动轮；每个从动轮与车架之间均设置有从动轮减震器；车架由第一车架与第二车架组成，第二车架与主动轮之间设置有主减震器；第一车架与第二车架之间设置有若干从减震器，从减震器成对设置，且每对从减震器左、右对称设置；从动轮减震器的弹性系数小于主减震器的弹性系数。本实用新型提供了一种分体式的车架结构与三种减震器组合的底盘结构，可使得机器人在空载与重载两种工况下，主动轮与地面均具有较好的接触压力以保证机器人具有足够的推力，且底盘结构具有较好的稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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