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一种辅助板材安装的多维度机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020203954.3
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2020-02-24
  • 申请人:
    东莞市景泰机电设备有限公司
著录项信息
专利名称一种辅助板材安装的多维度机器人
申请号CN202020203954.3申请日期2020-02-24
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人东莞市景泰机电设备有限公司申请人地址
广东省东莞市石碣镇横滘村兴业街12号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东莞市景泰机电设备有限公司当前权利人东莞市景泰机电设备有限公司
发明人陈海平
代理机构东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙)代理人王秋明
摘要
本实用新型提供了一种辅助板材安装的多维度机器人,属于建筑装饰板材自动化安装时辅助设备技术领域;其包括电动拖车、控制箱、设于电动拖车上的螺杆摆动机构、设于该螺杆摆动机构摆动端上的伸缩机械臂和设于该伸缩机械臂伸缩端上的多维度机头;多维度机头包括设于旋转机构、设于该旋转机构上的平移机构、设于该平移机构上的转动机构和设于该转动机构上的吸盘架机构。本实用新型通过电动拖车、螺杆摆动机构及伸缩机械臂协同运作使得吸附板件的吸盘架机构定点移栽,结合旋转机构、平移机构及转动机构协同运作使得吸附板件的吸盘架机构调整定位,使其具有便于抓取、移栽及多角度、多方位定位调整的辅助安装功能,满足板材适宜在不同工况基材上安装。

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