垃圾桶

1.一种垃圾桶，包括桶身，所述的桶身上端安装有桶盖，所述的桶盖上有上垃圾口，其特征在于：所述的上垃圾口上安装有上盖，所述的上盖由前盖板及后盖板铰接组成，所述的前盖板通过开盖轴与桶盖之间柔性铰接，所述的开盖轴由安装于桶盖内的开盖电机驱动；
桶身侧壁上安装有侧盖门，所述的侧盖门与桶身内侧对合处安装有吸合磁体；所述的桶身内安装有桶架，所述的桶架由底板，与底板固定连接的左、右支撑板，后支撑架组成，所述的左、右支撑板上分别铰接安装有前、后摆杆，所述的左、右支撑板上前、后摆杆之间分别安装有前、后封口杆，所述的前、后封口杆上安装有对合热封装置；所述的左、右支撑板之间安装有转轴，所述的转轴两端分别固定连接有驱动曲柄，所述的左、右支撑板中部有竖直的条形槽，前、后摆杆上分别铰接有连杆，所述的连杆通过销轴铰接，所述的销轴位于所述的条形槽内上、下滑动，所述的其中一个连杆的下端与驱动曲柄铰接；所述的后支撑架前方有一推出板，所述的推出板两侧有后向折边，所述的折边上有导槽，所述的推出板两侧底部分别铰接有推料杆，所述的推出板两侧的导槽内分别滑动配合有滑杆，所述的滑杆与推料杆相互铰接，所述的滑杆另一端与支撑架铰接；所述的桶身底部安装有封口电机，所述的封口电机轴与所述的转轴之间通过齿轮传动连接；所述的桶盖上端安装有红外传感器，所述的前盖板上安装有接触传感器；所述的开盖电机、封口电机、对合热封装置以及红外传感器、接触传感器均接入控制系统，控制系统安装于桶身底部。

垃圾桶\n技术领域：\n[0001] 本发明涉及人机交互领域，主要是涉及一种垃圾桶。 \n[0002] 背景技术：\n[0003] 目前市场上实用的垃圾桶大都是敞口的形式，使用中会有空气污染和视觉污染的缺陷，当垃圾车清理桶中的垃圾时，产生很大的异味给附近的居民带来痛苦。另外需要清洁工亲手换袋，降低了工作的卫生与安全性，同时也提高了清洁工的劳动强度。市场上也有红外控制桶盖开合的智能垃圾桶，但是它们的功能单一不能使人与垃圾完全的隔离，其不足之处包括：一、当清理员对垃圾进行清理时，会吸入垃圾的异味。二、清理垃圾时会不小心碰翻垃圾桶，清扫起来更费时、费力。三、在垃圾桶装满的情况下，需要拆装垃圾桶，将垃圾袋从垃圾桶里卸下拉出，增加了清洁工的操作难度。四、每一次清理完垃圾桶后都要经过一次换袋，大大降低了工作效率。 \n[0004] 发明内容：\n[0005] 本发明目的就是为了弥补已有技术的不足，提供一种新型智能型垃圾桶，它能够将垃圾自动封袋，通过推料杆将封好的垃圾袋自动的推出，实现了人对垃圾的非接触操作，避免了清理垃圾时使垃圾外泄，减少了垃圾对人产生视觉污染和嗅觉污染。 [0006] 本发明是通过以下技术方案实现的： \n[0007] 一种垃圾桶，包括桶身，所述的桶身上端安装有桶盖，所述的桶盖上有上垃圾口，其特征在于：所述的上垃圾口上安装有上盖，所述的上盖由前盖板及后盖板柔性铰接组成，所述的前盖板通过开盖轴与桶盖之间铰接，所述的开盖轴由安装于桶盖内的开盖电机驱动；桶身侧壁上安装有侧盖门，所述的侧盖门与桶身内侧对合处安装有吸合磁体；所述的桶身内安装有桶架，所述的桶架由底板，与底板固定连接的左、右支撑板，后支撑架组成，所述的左、右支撑板上分别铰接安装有前、后摆杆，所述的左、右支撑板上前、后摆杆之间分别安装有前、后封口杆，所述的前、后封口杆上安装有对合热封装置；所述的左、右支撑板之间安装 有转轴，所述的转轴两端分别固定连接有驱动曲柄，所述的左、右支撑板中部有竖直的条形槽，前、后摆杆上分别铰接有连杆，所述的连杆通过销轴铰接，所述的销轴位于所述的条形槽内上、下滑动，所述的其中一个连杆的下端与驱动曲柄铰接；所述的后支撑架前方有一推出板，所述的推出板两侧有后向折边，所述的折边上有导槽，所述的推出板两侧底部分别铰接有推料杆，所述的推出板两侧的导槽内分别滑动配合有滑杆，所述的滑杆与推料杆相互铰接，所述的滑杆另一端与支撑架铰接；所述的桶身底部安装有封口电机，所述的封口电机轴与所述的转轴之间通过齿轮传动连接；所述的桶盖上端安装有红外传感器，所述的前盖板上安装有接触传感器；所述的开盖电机、封口电机、对合热封装置以及红外传感器、接触传感器均接入控制系统，控制系统安装于桶身底部。 \n[0008] 所述桶身内安装有储袋盒，用于安放长筒状折叠式垃圾袋。 \n[0009] 本发明的各个机构可分为开盖机构，封口机构、推袋机构和换袋机构，其分别起到自动开关盖、自动封袋、推袋和自动换袋的作用。 \n[0010] 自动开关盖：当人靠近本发明时，控制系统感应到人靠近，发出信号输出正向电压，使开盖电机正转，实行开盖功能。当人远离时，输出负向电压，开盖电机反转，实行关盖功能。当停电时，使用者可直接打开后盖板将垃圾投入垃圾桶内。 \n[0011] 自动封袋：当桶盖下的接触传感器感应到垃圾已满时，将信号传给单片机，单片机发出指令给封口电机，封口电机正转，带动驱动曲柄一起转动，此时销轴在驱动曲柄的作用下沿条形槽向下运动，同时通过连杆以及前、后摆杆的作用，将前后封口杆往中间靠拢，压上热封开关，执行封袋功能。 \n[0012] 自动换袋：当垃圾满后，执行上述封袋作用后，热封元件将垃圾袋的下部封口，上部封底并从中间切断。当清洁工将垃圾袋推出后，新的垃圾袋底悬在内桶的上方，当人投放垃圾时，由于重力作用将专用垃圾袋从桶身上的袋盒中拉出而沉入桶底，完成一次换袋过程。 \n[0013] 推袋：当垃圾袋封口后，清洁工根据桶盖上的提示灯或开盖发现垃圾已满，即可按下桶身后面的手柄即推料杆，通过滑杆的作用将推出板往垃圾桶外侧推，将垃圾袋推出桶外，实现推袋的作用。 \n[0014] 本发明的优点是： \n[0015] (1)、改变了现有产品的单一功能，新增了人工开盖、自动封袋、及时打包、自动换袋、人工推袋和自动提示和动作切换等功能。 \n[0016] (2)、人工开盖，一方面为停电时能为用户使用，另一方面也给某些场合或习惯手动操作的人群方便。 \n[0017] (3)、自动封口功能避免垃圾异味的散发，清洁工不会将垃圾打翻，不会出现因垃圾外泄而产生视觉污染、嗅觉污染的现象，提高了清洁工的劳动效率，保证环境卫生。 [0018] (4)、自动推袋功能实现了人与垃圾的完全的分离，清理垃圾时，清洁工只需按下桶身后的手柄即可将垃圾袋推出，与从上部桶口取垃圾相比降低了清洁工的工作强度，提高了工作效率。 \n[0019] (5)、换袋功能省去了清洁工经常换袋的时间，提高劳动和工作效率。 [0020] (6)、当人投放污染比较严重的垃圾时，特别是有毒、有刺激性气味、有传染性的危险物品，可直接按下桶身后上方的封袋按键执行封袋。 \n[0021] (7)、当垃圾袋封口后，桶盖上指示灯会提示使用者停止投放垃圾，等到清洁工将封好的垃圾推出后，垃圾桶又恢复正常使用状态。 \n附图说明：\n[0022] 图1为本发明机构示意图； \n[0023] 图2为本发明内部机构示意图。 \n具体实施方式：\n[0024] 一种多功能智能垃圾桶，包括桶身1，所述的桶身1上端安装有桶盖2，所述的桶盖\n2上有上垃圾口，上垃圾口上安装有上盖，所述的上盖由前盖板3及后盖板4柔性铰接组成，所述的前盖板3通过丌盖轴与桶盖2之间铰接，所述的开盖轴由安装于桶盖2内的开盖电机驱动；桶身1侧壁上安装有侧盖门5，所述的侧盖门5与桶身1内侧对合处安装有吸合磁铁；所述的桶身1内安装有桶架，所述的桶架由底板6，与底板6固定连接的左、右支撑板7、\n8，后支撑架9组成，所述的左、右支撑板7、8上分别铰接安装有前、后摆杆10、11，所述的左、右支撑板7、8上前、后摆杆10、11之间分别安装有前、后封口杆12、13，所述的前、后封口杆\n12、13上安装有对合热封装置；所述的左、右支撑板7、8之间 安装有转轴，所述的转轴两端分别固定连接有驱动曲柄14，所述的左、右支撑板7、8中部有竖直的条形槽15，前、后摆杆\n10、11上分别铰接有连杆16、18，所述的连杆16、18间通过销轴17铰接，所述的销轴17位于所述的条形槽15内上、下滑动，连杆16的下端与驱动曲柄14铰接；所述的后支撑架9前方有一推出板19，所述的推出板19两侧有后向折边20，所述的折边20上有导槽21，所述的推出板19两侧底部分别铰接有推料杆22，所述的推出板19两侧的导槽21内分别滑动配合有滑杆23，所述的滑杆23与推料杆22相互铰接，所述的滑杆22另一端与支撑架9铰接；\n所述的桶身1底部安装有封口电机，所述的封口电机轴与所述的转轴之间通过齿轮传动连接；所述的桶盖2上端安装有红外传感器，所述的前盖板3上安装有接触传感器；所述的开盖电机、封口电机、对合热封装置以及红外传感器、接触传感器均接入控制系统，控制系统安装于桶身1底部。