无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机

发明专利有效专利

申请号：
CN202110374716.8
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2021-04-08
申请人：
北京三快在线科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机
申请号	CN202110374716.8	申请日期	2021-04-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-07	公开/公告号	CN112764431A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	北京三快在线科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京三快在线科技有限公司	当前权利人	北京三快在线科技有限公司
发明人	毛一年;夏华夏;马代亮;李颖杰;刘宝旭;陈刚
代理机构	北京曼威知识产权代理有限公司	代理人	方志炜

摘要

本说明书公开了一种无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机，并具体公开了，监测到无人机到达预设的停靠平台，判断是否能够通过无人机上的第一图像采集器识别停靠平台上是否存在遮挡物，若确定不能，则获取基于停靠平台上的第二图像采集器针对该停靠平台所采集的图像数据确定的遮挡物扫描信息，再根据该遮挡物扫描信息，识别停靠平台上是否有遮挡物，并根据得到的识别结果，对无人机进行控制。如此，在无法直接获取到停靠平台上的遮挡物情况时，可以通过停靠平台上设置的图像采集器获取停靠平台上的遮挡物情况，以在停靠平台上没有遮挡物时，完成无人机在停靠平台上的安全停靠，提高了无人机完成在停靠平台上停靠的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供