一种二自由度激光扫描方法及中空式数控云台

发明专利无效专利

申请号：
CN201310256152.3
IPC分类号：G05D3/00
申请日期：
2013-06-25
申请人：
西安康柏自动化工程有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种二自由度激光扫描方法及中空式数控云台
申请号	CN201310256152.3	申请日期	2013-06-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-18	公开/公告号	CN103309357A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18）	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;0;0查看分类表>
申请人	西安康柏自动化工程有限责任公司	申请人地址	陕西省西安市高新区瞪羚路26号现代企业中心西区B1-10230单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安康柏自动化工程有限责任公司	当前权利人	西安康柏自动化工程有限责任公司
发明人	陈宜俊;赵炳坤;王玮
代理机构	西安创知专利事务所	代理人	谭文琰

摘要

本发明公开了一种二自由度激光扫描方法及中空式数控云台，其扫描方法包括步骤：一、扫描目标点设定：在预先设定扫描区域内选取N个地面点作为目标点；二、目标点三维坐标确定：对所选取N个目标点的三维坐标分别进行确定；三、自动扫描；其中空式数控云台包括二自由度云台，二自由度云台包括柜体和安装在柜体上且内部中空的水平旋转平台，激光器安装在柜体内，水平旋转平台内安装有对激光器所发出激光光束进行反射且由俯仰调整机构带动在竖直面上进行上下旋转的反光镜。本发明设计合理、操作简便且实现方便、使用效果好，能解决现有二自由度云台使用时存在的必须在现场进行很复杂、很精密的坐标标定、激光光斑位置计算结果精度较低等问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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