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一种适用于多通道永磁同步电机型舵机控制的数字控制器

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201721218149.2
  • IPC分类号:H02P21/00;H02P25/022
  • 申请日期:
    2017-09-15
  • 申请人:
    湖北三江航天红峰控制有限公司
著录项信息
专利名称一种适用于多通道永磁同步电机型舵机控制的数字控制器
申请号CN201721218149.2申请日期2017-09-15
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02P21/00IPC分类号H;0;2;P;2;1;/;0;0;;;H;0;2;P;2;5;/;0;2;2查看分类表>
申请人湖北三江航天红峰控制有限公司申请人地址
湖北省孝感市北京路特8号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖北三江航天红峰控制有限公司当前权利人湖北三江航天红峰控制有限公司
发明人李福瑞;潘思思
代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司代理人王秀丽
摘要
本实用新型公开了一种适用于多通道永磁同步电机型舵机控制的数字控制器,DSP处理器和FPGA处理器通过地址总线、数据总线和控制总线相连,DSP处理器的输入端与接口电路相连;FPGA处理器的第一输入端与电流采集电路的输出端相连,FPGA处理器的第二输入端与舵反馈采集电路的输出端相连,FPGA处理器的第三输入端与旋变电路的输出端相连,FPGA处理器的输出端与驱动电路的输入端相连;电源的输出端分别与DSP处理器和FPGA处理器相连。本实用新型的处理器为DSP+FPGA构架,两个处理器通过地址总线、数据总线和控制总线进行数据交互,具有通用性高、运算速度快、通道数易扩展等特点。

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