一种适用于双船浮托安装驳船就位过程的姿态调整方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011573746.3
IPC分类号：B63B75/00;B63B77/00
申请日期：
2020-12-28
申请人：
天津大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种适用于双船浮托安装驳船就位过程的姿态调整方法
申请号	CN202011573746.3	申请日期	2020-12-28
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-14	公开/公告号	CN112793735A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63B75/00	IPC分类号	B;6;3;B;7;5;/;0;0;;;B;6;3;B;7;7;/;0;0查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	邵鹏松;章青;张子波;蒋晗;姚旭
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种适用于双船浮托安装驳船就位过程的姿态调整方法，包括在两艘浮托驳船上八个位置安装位姿传感器，在驳船就位过程中每隔一段时间进行数据获取并通过无线传输模块将获得测量的位姿数据传输至计算机中，根据数据进行双船平行状态计算与调整、双船横向位置计算与调整、双船纵向位置计算与调整、双船横向角度计算与调整、双船纵向角度计算与调整、双船垂向位置计算与调整。本发明可以提高双船浮托安装效率、适应复杂海洋环境、保障运输过程中的安全性、大幅度增强位姿调整精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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