一种基于视觉监控以及自动导航的割草机

发明专利无效专利

申请号：
CN201610251054.4
IPC分类号：A01D34/64;A01D69/02
申请日期：
2016-04-21
申请人：
浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司;上海沃施园艺股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于视觉监控以及自动导航的割草机
申请号	CN201610251054.4	申请日期	2016-04-21
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-13	公开/公告号	CN105746074A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D34/64 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D34/00 割草机（在收割时与执行附加操作的设备联合的入A01D37/00至A01D41/00，A01D43/00；可变换成用于收割目的之外的设备的或能够进行收割之外作业的入A01D42/00）；收割机的收割装置〔4〕 A01D34/01 以切割装置的类型为特征的〔7〕 A01D34/412 带转动切割器的〔7〕 A01D34/63 带绕垂直轴旋转的切割器的〔4，7〕 A01D34/64 安装在车辆上的，例如，拖拉机上，或用畜力或车辆牵引的（A01D 34/695优先）〔4，7〕	IPC分类号	A;0;1;D;3;4;/;6;4;;;A;0;1;D;6;9;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司;上海沃施园艺股份有限公司	申请人地址	浙江省金华市义乌市雪峰西路968号义乌科技创业园科技大楼A区5层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司,上海沃施园艺股份有限公司	当前权利人	浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司,上海沃施园艺股份有限公司
发明人	杨庆华;吴君亮;覃郑永;荀一;韩洪志;王成龙
代理机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司	代理人	王利强

摘要

一种基于视觉监控以及自动导航的割草机，包括机架、割草盘和万向轮，万向轮安装在机架底部，所述割草机还包括驱动轮、标记磁钉、电磁感应器和摄像头，所述机架包括底盘支架、顶盖和侧盖，所述侧盖位于底盘支架与顶盖之间，所述割草盘安装在所述底盘支架底部，所述万向轮和驱动轮分别位于底盘支架底部，所述驱动轮与驱动装置连接，所述电磁感应器安装在底盘支架上，所述电磁感应器与用于确定割草边界的标记磁钉配合，所述摄像头分别固定在所述侧盖的前端和后端，所述摄像头、电磁感应器和驱动装置的控制开关均与用于实现导航和监控的自动控制器连接。本发明提供一种自动化操作、高效快速的基于视觉监控以及自动导航的割草机。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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