基于电压电流混合模型的磁链观测器的形成方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110854236.1
IPC分类号：H02P21/00;H02P21/08;H02P21/13;H02P21/14
申请日期：
2021-07-28
申请人：
华北电力大学;北方工业大学

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著录项信息

专利名称	基于电压电流混合模型的磁链观测器的形成方法
申请号	CN202110854236.1	申请日期	2021-07-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-14	公开/公告号	CN113395028A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;0;0;;;H;0;2;P;2;1;/;0;8;;;H;0;2;P;2;1;/;1;3;;;H;0;2;P;2;1;/;1;4查看分类表>
申请人	华北电力大学;北方工业大学	申请人地址	北京市昌平区朱辛庄北农路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华北电力大学,北方工业大学	当前权利人	华北电力大学,北方工业大学
发明人	张永昌;陈浩;杨海涛
代理机构	深圳市优赛朝闻专利代理事务所（普通合伙）	代理人	高武龙

摘要

本发明公开了一种电压电流混合模型磁链观测器的形成方法，包括如下步骤：步骤A：通过对电压电流混合模型磁链观测器的PI参数的设计，减小特征函数F(s)的虚部，同时保证随着频率的上升，特征函数F(s)的实部逐渐从0增长到1；步骤B：对改进后的电压电流混合模型磁链观测器进行稳定性分析。本发明可以实现电流模型和电压模型平滑切换，减小磁链估计误差，从而解决传统混合模型磁链观测器在中速区存在的鲁棒性较差的问题。当电机参数存在误差时，改进的混合模型磁链观测器可以在全速范围内观测到准确的转子磁链，解决了在不同的转速下，幅值衰减和相位偏移等问题。

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