一种原料输送线系统的运行方法

1.一种原料输送线系统的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）卡车入地面层及以下楼层仓库，将每袋原料分装至一个个空托盘上，然后每个载有原料的托盘被选择送入一楼层升降机中，并由后者抬升至原料输送线系统所在层，原料输送线系统主要适配安装于至少二楼以上非地面层的楼层中，其主要包括一主线轨道，主线轨道上对应于每个楼层升降机分别配设有一主线RGV小车，每个楼层升降机与主线轨道之间均设置有一主线滚筒转送机，主线滚筒转送机又细分为一对输出滚筒转送机、一个回收滚筒转送机和一个分流滚筒转送机；
（2）当该楼层升降机的前门打开后，输出滚筒转送机对应于楼层升降机的前门，载有原料的托盘被输出滚筒转送机对应转送至主线RGV小车上，主线轨道的另一侧并排平行设置有若干均与其垂直但独立不相交的分线轨道，每条分线轨道上均设置有一分线RGV小车，每条分线轨道与主线轨道之间均设置有一分线滚筒转送机，主线RGV小车将载有原料的托盘分配载送至其中一分线滚筒转送机上，该分线滚筒转送机再将载有原料的托盘转送至对应分线轨道上的分线RGV小车，每条分线轨道的两侧均分布有若干个料仓，每个料仓与分线轨道之间均设置有一电动葫芦，该分线RGV小车将载有原料的托盘分配载送至其中一电动葫芦附近，该电动葫芦将托盘上的原料抓取出并送至对应料仓中留下空托盘于分线RGV小车上；
（3）由此一个送料过程已完成，送料重复以上步骤；
（4）续接步骤2，每条分线轨道与主线轨道之间还均设置有一码盘机，分线RGV小车将空托盘回送至码盘机中进行堆叠，当堆叠至设定数量之后，由该分线RGV小车转送至对应分线滚筒转送机上，再由该分线滚筒转送机将空托盘组转送至主线RGV小车上；
（5）载有空托盘组的主线RGV小车将其转送至回收滚筒转送机，回收滚筒转送机布置于两楼层升降机中间，再由回收滚筒转送机转送至分流滚筒转送机，分流滚筒转送机横跨于两楼层升降机的后门，接着由分流滚筒转送机进行分配转送至其中一楼层升降机，最后由该楼层升降机将空托盘组送回地面层及以下楼层仓库；
（6）送回地面层及以下楼层仓库的空托盘组由拆盘机进行逐一分离，循环回步骤1当中去继续服役；由此一个回送空托盘过程也已完成。

一种原料输送线系统的运行方法 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及原料仓储技术领域，更具体地说是一种原料输送线系统及其运行方法。\n背景技术\n[0002] 在锦纶原料纺丝技术领域当中，更多地生产系统部件被按楼层上下统筹安装，比如原料进料在楼上，而用料生产在楼下，但是原料需要事先就被安置于楼上而能够顺序从上往下灌，其中最主要的是还需要按照每个入料口料仓所在位置逐一有序放置，整个原料输送也是一个很大的工程，所以在很多工厂中都会配设原料输送线系统。\n[0003] 其中专利CN201520034349.7公开了一种单轨运输系统，包含行走轨道、行走轮、轮连接板、电机连接板、电机、球形连接件、吊钩、遥控器组成。所述行走轨道，是工字钢轨道，可通过焊接固定于生产车间顶部。所述行走轮，有两个，分别位于行走轨道的两侧，通过轮连接板、电机连接板与电机相连接。所属吊钩，通过球形连接件与电机相连接，吊钩可360°旋转，以方便运输不同的物品。所述遥控器，由操作人员操作，可控制该单轨运输系统的运行方向和速度。\n[0004] 然而该运输系统并不能够对于不同楼层之间的原料进行有效配送，而且其系统化集成度不高，系统组件工作时存在空档期，而其并未很好地将它们串联起来，进行有效地利用而兼容起来，没有达到资源的合理化应用，使得生产成本略高。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的在于克服现有技术如上技术缺陷，提供一种合理化配置系统资源，有效地兼容串联各系统组件工作空档期，大为降低企业原料运输生产成本，并且最重要能够解决不同楼层之间原料有效配送问题的原料输送线系统及其运行方法。\n[0006] 为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种原料输送线系统，其特征在于，该系统组件主要适配安装于至少二楼以上非地面层的楼层中，其主要包括一主线轨道，所述主线轨道的一侧中间设置有一对楼层升降机，每个所述楼层升降机与主线轨道之间均设置有一主线滚筒转送机，所述主线轨道上对应于每个所述楼层升降机还配设有一主线RGV小车，所述主线轨道的另一侧并排平行设置有若干均与其垂直但独立不相交的分线轨道，每条所述分线轨道与主线轨道之间均设置有一分线滚筒转送机，每条所述分线轨道上均设置有一分线RGV小车，每条所述分线轨道的两侧均分布有若干个料仓，每个所述料仓与分线轨道之间均设置有一电动葫芦，每条所述分线轨道与主线轨道之间还均设置有一码盘机。\n[0007] 作为优选，所述主线滚筒转送机又细分为一对输出滚筒转送机、一个回收滚筒转送机和一个分流滚筒转送机，其中这对所述输出滚筒转送机分别对应于一所述楼层升降机的前门，所述分流滚筒转送机横跨两所述楼层升降机的后门，而所述回收滚筒转送机布置于两所述楼层升降机中间并由此顺延直抵所述分流滚筒转送机的中间位置。\n[0008] 作为优选，这对所述楼层升降机的其中一旁侧设置有一备用主线RGV小车区，所述备用主线RGV小车区内设置有至少一辆主线RGV小车。\n[0009] 作为优选，该原料输送线系统还包括一拆盘机，然该拆盘机并不与其主要组件一并布置于同一楼层中，而是设置于地面层及以下楼层仓库中。\n[0010] 一种原料输送线系统的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：\n[0011] （1）卡车入地面层及以下楼层仓库将每袋原料分装至一个个空托盘上，然后每个载有原料的托盘被选择送入其中一楼层升降机中，并由后者抬升至原料输送线系统所在层；\n[0012] （2）当该楼层升降机的前门打开后，载有原料的托盘被输出滚筒转送机对应转送至主线RGV小车上，主线RGV小车将载有原料的托盘分配载送至其中一分线滚筒转送机上，该分线滚筒转送机再将载有原料的托盘转送至对应分线轨道上的分线RGV小车，该分线RGV小车将载有原料的托盘分配载送至其中一电动葫芦附近，该电动葫芦将托盘上的原料抓取出并送至对应料仓中留下空托盘于分线RGV小车上；\n[0013] （3）由此一个送料过程已完成，送料重复以上步骤；\n[0014] （4）续接步骤2，分线RGV小车将空托盘回送至码盘机中进行堆叠，当堆叠至设定数量之后，由该分线RGV小车转送至对应分线滚筒转送机上，再由该分线滚筒转送机将空托盘组转送至主线RGV小车上；\n[0015] （5）载有空托盘组的主线RGV小车将其转送至回收滚筒转送机，再由回收滚筒转送机转送至分流滚筒转送机，接着由分流滚筒转送机进行分配转送至楼层升降机，最后由该楼层升降机将空托盘组送回地面层及以下楼层仓库；\n[0016] （6）送回地面层及以下楼层仓库的空托盘组由拆盘机进行逐一分离，循环回步骤1当中去继续服役；由此一个回送空托盘过程也已完成。\n[0017] 有益效果：本发明合理化配置系统资源，有效地兼容串联各系统组件工作空档期，大为降低企业原料运输生产成本，并且最重要能够解决不同楼层之间原料有效配送问题。\n附图说明\n[0018] 图1为本发明系统组件的结构示意图；\n[0019] 图2为图1中楼层升降机及主线滚筒转送机的结构放大图；\n[0020] 图3为本发明运行方法的流程示意图。\n[0021] 图中：1-主线轨道，2-楼层升降机，3-主线滚筒转送机，4-主线RGV小车，5-分线轨道，6-分线滚筒转送机，7-分线RGV小车，8-料仓，9-电动葫芦，10-码盘机，11-备用主线RGV小车区，31-输出滚筒转送机，32-回收滚筒转送机，33-分流滚筒转送机。\n具体实施方式\n[0022] 为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明。\n[0023] 实施例：如图1和图2所示，一种原料输送线系统，该系统组件主要适配安装于五楼的楼层中，其主要包括一主线轨道1，主线轨道1的一侧中间设置有一对楼层升降机2，每个楼层升降机2与主线轨道1之间均设置有一主线滚筒转送机3，主线滚筒转送机3又细分为一对输出滚筒转送机31、一个回收滚筒转送机32和一个分流滚筒转送机33，其中这对输出滚筒转送机31分别对应于一楼层升降机2的前门，分流滚筒转送机33横跨两楼层升降机2的后门，而回收滚筒转送机32布置于两楼层升降机2中间并由此顺延直抵分流滚筒转送机33的中间位置。通过对送原料和回送空托盘的滚筒转送机进行有效合理的岔开，充分利用其楼层升降机升降工作间隙，尽可能减小楼层升降机空转。\n[0024] 主线轨道1上对应于每个楼层升降机2还配设有一主线RGV小车4，主线轨道1的另一侧并排平行设置有八条均与其垂直但独立不相交的分线轨道5，每条分线轨道5与主线轨道之间均设置有一分线滚筒转送机6，每条分线轨道5上均设置有一分线RGV小车7，每条分线轨道5的两侧均分布有四个到八个不等的料仓8，每个料仓8与分线轨道5之间均设置有一电动葫芦9，每条分线轨道5与主线轨道1之间还均设置有一码盘机10。\n[0025] 这对楼层升降机2的其中一旁侧设置有一备用主线RGV小车区11，备用主线RGV小车区11内设置有至少一辆主线RGV小车4。很多条分线轨道上的分线RGV小车不可能同一时间都存在故障的情况，所以无需增设备用，而主线RGV小车如果其一出故障则其中半条轨道线路停滞无法工作，所以需要增设一个备用区存放主线RGV小车。\n[0026] 该原料输送线系统还包括一拆盘机，然该拆盘机并不与其主要组件一并布置于同一楼层中，而是设置于地面层及以下楼层仓库中。\n[0027] 如图3所示，图中均由简称进行表述，而为了使本发明更有效说明内容文中带功能进行对各组件表述。\n[0028] 一种原料输送线系统的运行方法，包括以下步骤：\n[0029] （1）卡车入地面层及以下楼层仓库将每袋原料分装至一个个空托盘上，然后由滚筒转送机（简称输送机，）将每个载有原料的托盘被选择送入其中一楼层升降机（简称提升机）中，并由后者抬升至原料输送线系统所在层；\n[0030] （2）当该楼层升降机的前门打开后，载有原料的托盘被输出滚筒转送机对应转送至主线RGV小车上，主线RGV小车将载有原料的托盘分配载送至其中一分线滚筒转送机上，该分线滚筒转送机再将载有原料的托盘转送至对应分线轨道5上的分线RGV小车，该分线RGV小车将载有原料的托盘分配载送至其中一电动葫芦附近，该电动葫芦将托盘上的原料抓取出并送至对应料仓中留下空托盘于分线RGV小车上；\n[0031] （3）由此一个送料过程已完成，送料重复以上步骤；\n[0032] （4）续接步骤2，分线RGV小车将空托盘回送至码盘机中进行堆叠，当堆叠至设定数量八个之后，由该分线RGV小车转送至对应分线滚筒转送机上，再由该分线滚筒转送机将空托盘组转送至主线RGV小车上；\n[0033] （5）载有空托盘组的主线RGV小车将其转送至回收滚筒转送机，再由回收滚筒转送机转送至分流滚筒转送机，接着由分流滚筒转送机进行分配转送至楼层升降机，最后由该楼层升降机将空托盘组送回地面层及以下楼层仓库；\n[0034] （6）送回地面层及以下楼层仓库的空托盘组由拆盘机进行逐一分离，循环回步骤1当中去继续服役；由此一个回送空托盘过程也已完成。\n[0035] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。