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上肢助力系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920003916.0
  • IPC分类号:A61H1/02
  • 申请日期:
    2019-01-02
  • 申请人:
    北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
著录项信息
专利名称上肢助力系统
申请号CN201920003916.0申请日期2019-01-02
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61H1/02IPC分类号A;6;1;H;1;/;0;2查看分类表>
申请人北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司申请人地址
北京市大兴区经济技术开发区西环中路8号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京京东方光电科技有限公司,京东方科技集团股份有限公司当前权利人北京京东方光电科技有限公司,京东方科技集团股份有限公司
发明人郭少飞;李中华;龚伟;王世鹏;桑建
代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司代理人林祥
摘要
本实用新型涉及一种上肢助力系统,所述上肢助力系统包括背部支架、手臂支架、电机和传动带;手臂支架包括大臂、小臂和手部,小臂的两端分别与大臂及手部可转动连接,大臂与背部支架可转动连接;上肢助力系统还包括分别设置在大臂、小臂及手部上的驱动件和转动轮,每一驱动件具有第一状态和第二状态,在第一状态时,驱动件在其对应的转动轮的转动下带动其所在的大臂、小臂或手部转动,在第二状态时,驱动件停止带动其所在的大臂、小臂或手部转动;电机设置在手臂支架或背部支架上,电机的转轮通过传动带与每一所述转动轮直接或间接地连接,以使电机运转时带动每一转动轮转动。

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